Ich bin zwanzig Jahre alt. Ich nahm mein Arduino für das erste Mal, das dieses Weihnachten, und ich damit beschäftigt auf mein Arduino-Anwendungen zu halten habe, bringe ich euch diese instructable. Ich hoffe, dass es hilft!!!
Das Ziel dieses Projektes war, ein Sprungbrett von entfernten kontrollierten Flug zur komplett autonomen Flug zu bauen. Dies schien zunächst eine schwierige Prozess, sondern indem es aufbrechen wird es überschaubar. Ich denke, dass wenn Sie jede Art von autonomer Roboter abgeschlossen haben und Sie Zugriff auf ein RC Flugzeug haben, Sie in guten Position sind, um auf autonomen Flug mitnehmen. Wenn Sie dies getan haben empfehlen so schon ich kann Besuch th. Es gibt Unmengen an relevanten Threads mit vielen hilfreichen Mitglieder. Darüber hinaus reichlich Inspiration. Wenn Sie wissen möchten, bitte mich nachschlagen; Mein Benutzername ist waymond91.
Sie können kaufen eine komplette Plattform für die Entwicklung Ihrer eigenen autonomen Flyer sowie eine komplette Code herunterladen!!!
Jedoch Mittel sind begrenzt, wie bei vielen Instructables-Mitglieder, und es gibt grenzenlose Zufriedenheit versuchen, es selbst bauen aus dem Boden...
Ich hatte zwei Hauptziele, wenn dieses Projekt beginnen:
(1) nachhaltig erreichen Horizontalflug über unser Autopilot-Programm
(2) Möglichkeit zum Wechseln zwischen Funk und Arduino gesteuert Flug
Ich empfehle dringend, dass Sie schon einige Flugerfahrung RC Flugzeuge, ansonsten sollten Sie suchen Ihr eigenes Flugzeug und einige Zeit, Stick bekommen. Ich werde nicht abdecken wie Ihr eigenes Flugzeug zu konstruieren, ich versuche, auf den Autopiloten zu konzentrieren. Vielleicht versuchen Sie und Nachrüstung eine Ebene, die Sie bereits haben /
Sie werden einen großen Vorteil, wenn Sie bereits mit vertraut sind:
Die Arduino-Programmierung-Umwelt (Ich habe Spaß mit meinem Ubuntu terminal herunterladen und erkunden neue Arduino-Bibliotheken)
Die Arduino-Servo-Bibliothek
Der Arduino Verdrahtung Bibliothek (für I2C Kommunikation - bei Bedarf)
Grundlegendes Verständnis von Arrays und Zeiger
Wenn diese Dinge neu für Sie sind, hoffe ich, dass meine instructable hilfreich ist. Sie sollten es auf jeden Fall herausfinden können. Es gibt viele zusätzliche Seiten mit große Info!! Vielleicht möchten prüfen, versuchen, einen PING-Roboter oder ein Linie-Nachfolger :)
Ansonsten pflügen Sie auf voraus!
Wir werden lernen:
Wie zu reinigen und Interpretation von Daten mittels PID Schleifen und Kaskadierung PID Schleifen.
Alle Videos in diesem instructable gefunden in "Hyperlinks", tut mir leid, ich konnte nicht die Einbettung arbeiten :(
Hier ist einer meiner ersten Tests, wie Ihr seht, wir haben noch einige zuckend zu bewältigen:
http://www.YouTube.com/watch?v=Im0Sm7hgn-8
