Interaktive Roboterhand mit Arduino...


Dieser Roboterhand ist mit vier Servomotoren und vier Potentiometer als Positionssensoren konstruiert. die Positionssensoren sind ein tragbarer Handschuh beigemessen, was verwendet wird, um den Roboterarm interaktiv steuern. Die Roboter-Hand zeigt die Bewegungen einer menschlichen Hand, die den Sensor-Handschuh tragen. Die Steuer-Pins des Servomotors Zusammenhängen zu PIN Nr. 9, 10, 11, 12; und die Pisition-Sensoren sind verbunden mit den analogen PINs 0, 1, 2, 3. Die Analogwerte aus (0,1023) (0,180) über die map() Funktion in Arduino zugeordnet sind und innerhalb dieser Grenzen mit der constrain() Funktion eingeschränkt sind. Diese kalibrierten Werte werden mit den Servo-Motoren-Pins mit Servo.write()-Funktion geschrieben. 
Stichworte: Arduino, Roboter, Roboterarm, Positionssensor

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