Intel Edison Smart Kamera Auslöser für Pixhawk Basis Drohnen (4 / 9 schritt)


Schritt 4: Einrichten der Edison MAVProxy beim Systemstart ausgeführt

Nun wir MAVProxy um jedes Mal ausführen setup müssen wir starten unsere Edison. Und um auf einfache Weise an die MAVProxy-Konsole anmelden, werden wir es einrichten mit Bildschirm. Sie müssen zum Ändern der Datei "/ etc/rc.local", fügen Sie diese Zeilen vor der Zeile "exit 0":

{
Datum

PATH = $PATH: / Usr/Local/bin: / root

Export PATH

Echo $PATH

Exportieren von Benutzer = Wurzel

Export nach Hause = / Wurzel

CD/Root

pwd

Bildschirm -d -m -s/bin/bash mavproxy.py--master = / Dev/ttyMFD1, 57600--Quelle-System = 1---Quellkomponente = 100--Flugzeug MyCamera

} > /tmp/rc.log 2 > & 1

Wir haben auch MAVProxy um die smart-Kamera-Modul zu laden, schrieb ich beim Start einrichten. Erstellen Sie eine Datei "/ root/.mavinit.scr" mit folgendem Inhalt:

Modul laden smart Kamera

Set Shownoise 0

Und wir müssen hinzufügen eine Datei zum Konfigurieren der smart-Kamera-Modul um es zu sagen, wir haben eine WiFi-Sony-Kamera, erstellen Sie eine Datei namens "/ root/smart_camera.cnf" mit dem Inhalt wie hier.


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