Sommer 2014
Einführung in die Technik-Wettbewerb
Projekt 1: Hovercraft
Vg100
Professoren: Shane Johnson
Andrew Yang
Lehrassistenten: Alien Dong
Frank Xu
Jackie Zhang
Team-Prometheus
Teammitglieder: Christopher Yuan, 5133709024,
GU Nan, 5133709166
Chen Yutian, 5133709264
Yang Yichao, 5133709211
Ihr Chu'nan, 5133709271
8. Juli 2014
EINFÜHRUNG
Bild 1: Das Westtor der Shanghai Jiao Tong University
Die University of Michigan Shanghai Jiao Tong Universität Joint Institute, oder allgemein zu JI abgekürzt, ist ein Kooperationsprojekt zwischen den Schulleitungen zwischen China und den Vereinigten Staaten um gegenseitiges Wachstum zu fördern und die nächste Generation von technischen Verstand zum Wohle beider Länder zu fördern. JI befindet sich derzeit auf dem Minhang Campus der Shanghai Jiaotong University in Shanghai, China.
Wettbewerb-Beschreibung
Track
Hindernis
Startlinie 1
Ab Zeile 2
Ziellinie
Abbildung 1: 3-d-Blick auf unsere Rennstrecke
Der Zeit Weg, Turnier und Freundschaftsspiel wurden im Labor auf der 4. Etage in JI-Gebäude statt. Jedes Team hat ihre ausgezeichnete Arbeit auf ihre einzigartige Hovercrafts gezeigt. Abbildung 1 zeigt unsere Rennstrecke. Im Zeitfahren verwendet das schnellste Team nur 11 Sekunden, um eine Schleife im Vergleich mit dem langsamsten Team mit 2 Minuten und 48 Sekunden zu beenden. Im Turnier obwohl zwei gegen Teams mehr oder weniger erfüllt die zufällige Situation stecken durch die Hindernisse versuchten Manipulatoren ihr Bestes bis Hovercraft die Ziellinie erreicht. Im Testspiel mehrere Teams verbessert ihre Hovercrafts über Nacht und einer von ihnen besiegt auch die Sieger des Turniers. Publikum jubelte jedes Mal, wenn ein Hovercraft über die Ziellinie lief.
Aufzählungen Regeln
● Check-in und haben Hovercraft geprüft eins nach dem anderen vor dem Wettkampf.
● Schließen eine ganze Schleife im Zeitfahren innerhalb von 3 Minuten auf volle Note bekommen.
● Nur TA können berühren und bewegen, dass das Hovercraft, wenn diese während des Rennens benötigt wird.
● führen Sie keine Abkürzung durch die Innenkanten mit Bürokratie gekennzeichnet.
● nicht kollidieren mit den anderen Hovercraft absichtlich während des Turniers, sonst werden Sie disqualifiziert.
Unsere Leistung
Unser Team verwendet 28 Sekunden im Zeitfahren und schaffte es auf die letzten acht in das Turnier.
Mit Aufzählungszeichen Wettkampfbestimmungen
● Stromversorgung: nicht mehr als 12V Batterien
● Motor Spezifikationen: nicht mehr als 12V
● Gesamtgewicht: nicht mehr als 800 Gramm
● Gesamtgröße: nicht größer als 30 * 30 * 30 (cm * cm * cm)
● Zentrale Regelkreis: Arduino-Serie
● Anforderungen: schweben über dem Boden innerhalb von 2cm; durch jede Form von Fernbedienung gesteuert; die Reibungskraft mit einer mechanischen Methode; könnend verkehren, Richtung zu ändern und zu stoppen.
Unser Hovercraft
Stoßend Fan
Servo
Eisendraht
Ruder
Ruder
Die Basis
Anhebende Fan
Akku
Luftkanal
Arduino UNO Board
Abbildung 2: Die Platzierung aller Komponenten auf das Hovercraft
Unser Hovercraft bestand aus 6 Hauptteilen, Hauptrahmen, Schaltung, Hubmotor, Schub-Motor, Ruder und Servo und Antriebssatz. Der Hauptrahmen setzte sich aus EPE Schaum mit wasserdichtem Nylon bieten Platz für die Komponenten und Luft Rock bedeckt. Der Hubmotor und der Schub-Motor wurden senkrecht und horizontal um bieten zwingen, Hubkraft und stieß. Sie verbanden sich mit speziell entwickelten Kanal um mehr Kraft zu ermöglichen. Die Ruder können ihre Richtung gesteuert durch ein Servo durch den Eisernen Draht befestigen sie zusammen drehen. Die Strecke bestand aus Arduino Board, zwei Fahrtenregler und ein WLAN-Modul. Sie erhalten das WiFi-Signal aus den entfernteren und dann bestimmen die Motoren und Ruder durch Regler und Servo. Die 1200mh Antriebssatz bieten genug Leistung für all diese Komponenten mit nur einer Batterie.
MATERIALLISTE
Abbildung Nr.
Preis
Artikel
3
39 RMB (﹩6.40 USD)
EPE Schaum * 10 (30 cm * 40 cm * 3 cm)
4
58 RMB(﹩9.50USD)
Arduino UNO Steuerplatine
5
80 RMB(﹩13.11USD)
Lithium-Polymer-Akku
(11.1V; 2200mA; 30 ° C; Löwe-Hersteller)
6
38 RMB(﹩6.23USD)
Polymer-Lithium-Batterie-Ladegerät
(für 7.4V-11.1V Batterien; Linkman Hersteller)
7
175 RMB(﹩28.69USD)
Abluft Motor * 2
(Modell: QF2611-4500; QX-MOTOR Hersteller)
8
11 RMB(﹩1.80USD)
Acryl-Board * 1 (30 cm * 40 cm * 1.5 mm)
9
9.6 RMB(﹩1.57USD)
Wasserdichte Nylon (0,8 m * 1,5 m)
10
66 RMB(﹩10.82USD)
Speed Control Board * 2
(30A; Xin Xi Da(XXD) Hersteller)
11
32 RMB(﹩5.25USD)
Tieline mit T-Stecker * 4
12
5 RMB(﹩0.82USD)
Klebeband
13
5 RMB(﹩0.82USD)
502 Kleber
14
18 RMB(﹩2.95USD)
Dubond Linie
(Pin-zu-Pin * 40; Pin-to-Hole * 40)
15
70 RMB(﹩11.48USD)
PS 2 Controller
(Xiao Huo Ban E-Mall-Hersteller)
16
20 RMB(﹩3.28USD)
Lenkung Motor
(Modell: MG90S; Hui Shen Hersteller)
17
5 RMB(﹩0.82USD)
Holzbrett (30 cm * 40 cm * 2 mm)
18
20 RMB(﹩3.28USD)
Kunststoff-Band
19
30 RMB(﹩4.92USD)
Arduino UNO-Expansion-Board
20
1 RMB(﹩0.16USD)
Clips
21
5 RMB(﹩0.82USD)
Hanfseil
Abbildung 3: EPE Schaum Abbildung 4: Arduino UNO Steuerplatine
Abbildung 5: Polymer Lithium Batterie Abbildung 6: Polymer Lithium-Akku-Ladegerät
Abbildung 7: Abluft Motor Abbildung 8: Acryl Board
Abbildung 9: Wasserdicht Nylon Abbildung 10: Speed Control Board
Abbildung 11: Tieline mit T-Stecker Abbildung 12: Klebeband
Abbildung 13: 502 kleben Abbildung 14: Dubond Linie (Pin-Loch und Pin-zu-Pin)
Abbildung 15: PS 2 Controller Abbildung 16: Lenkung Motor
Abbildung 17: Holzbrett Abbildung 18: Kunststoff Band
Abbildung 19: Arduino UNO Expansion Board Abbildung 20: Clips
Abbildung 21: Hanfseil
