Hindernis, die Vermeidung von Roboter mit IR-Modul verbunden mit Mediatek LinkIt ein Brett (2 / 3 schritt)

Schritt 2: Verbindungen


Verwenden Sie die Motoren und Castor Rad und passt mechanisch auf Chassi. Ihre Chassi ist bereit

Die IR-Module zu montieren, wie In der Abbildung oben gezeigt

L293D Verbindungen mit Linkit One Board

VCC: 12 V

Vin der Sensor 1 und 2: + 5v an Bord

Boden des Alll verbunden zusammen.

Aus Sensor 1: D4 an Bord

Aus Sensor 2:D5 an Bord

Ich / p 1: D2 an Bord

Ich / p 2:D3 an Bord

Ich / p 3:D7 an Bord

Ich / p 4: D8 an Bord

Pins, um Hochspannung zu ermöglichen

Stifte 12,13,4,5: GND an Bord

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