Schritt 2: Verbindungen
Verwenden Sie die Motoren und Castor Rad und passt mechanisch auf Chassi. Ihre Chassi ist bereit
Die IR-Module zu montieren, wie In der Abbildung oben gezeigt
L293D Verbindungen mit Linkit One Board
VCC: 12 V
Vin der Sensor 1 und 2: + 5v an Bord
Boden des Alll verbunden zusammen.
Aus Sensor 1: D4 an Bord
Aus Sensor 2:D5 an Bord
Ich / p 1: D2 an Bord
Ich / p 2:D3 an Bord
Ich / p 3:D7 an Bord
Ich / p 4: D8 an Bord
Pins, um Hochspannung zu ermöglichen
Stifte 12,13,4,5: GND an Bord