Dieser Roboter konstruierte als endgültige Projekt ich Machen Dinge interaktive, ein Kurs an der Carnegie Mellon University angeboten.
In der Regel die meisten der Robotik-Projekten, die ich gemacht habe auf dem kleinen, nicht mehr als einen Fuß in ihrer größten Dimension gewesen. Mit der jüngsten Spende von einem elektrischen Rollstuhl zum CMU Robotik Club war ich fasziniert von der Gedanke mit Rollstuhl Motoren in einer Art großen Projekts. Wenn ich brachte die Idee darum, eine groß angelegte etwas mit Mark Gross, der CMU-Professor lehrt machen Dinge interaktiv, seine Augen leuchteten auf, wie ein Kind am Weihnachtsmorgen. Seine Antwort war "Go for it!"
Mit seiner Zustimmung musste ich tatsächlich kommen mit etwas, mit diese Motoren zu bauen. Da die Rollstuhl-Motoren sehr mächtig waren, wollte ich unbedingt etwas machen, das ich auf fahren konnte. Die Idee, ein Radfahrzeug schien ziemlich langweilig, so begann ich nachzudenken, zu Fuß Mechanismen. Dies war etwas schwierig, da ich nur zwei Motoren zur Verfügung hatte und noch etwas drehen, nicht nur Bewegung vorwärts und rückwärts zusammenzustellen wollte. Nach einigen frustrierenden Prototyping versuchen, suchte ich bei Toys im Internet, einige Ideen zu bekommen. Ich zufällig auf das Tamiya Insektzu finden. Es war perfekt! Dies meine Inspiration konnte ich zum Erstellen von CAD-Modellen des Roboters und beginnen Sie die Konstruktion.
Während der Erstellung dieses Projektes ich war blöd und nicht fotografieren während des eigentlichen Bauprozesses. Also, um diese Instructable zu erstellen, ich nahm den Roboter auseinander und fotografierte den Montageprozess Schritt für Schritt. Also, können Sie feststellen, dass Löcher erscheinen, bevor ich reden, Bohren Sie und andere kleine Unterschiede, die nicht existieren würde, wenn ich dieses Recht an erster Stelle getan hätte!
20.01.09 bearbeiten: Ich entdeckte, dass aus irgendeinem Grund Schritt 10 denselben Text als Schritt 4 hatte. Diese Diskrepanz wurde korrigiert. Schritt 10 zeigt Ihnen jetzt, wie die Motoren, anstatt Sie erzählen, wie Sie die motorischen Verbindungen wieder der Maschine zu befestigen. Auch dank Instructables für einen Verlauf Änderungen speichern, war ich einfach in der Lage, eine frühe Version mit dem richtigen Text zu finden und kopieren es in!
