Schritt 1: Machen Sie Ihre Hausaufgaben
Ja Leute, es ist immer noch alles über deine Hausaufgaben, bevor Sie eines dieser Projekte beginnen. Ich begann für mich mit den Grundlagen und eine gute Zusammenfassung der Roboterarme ist der Roboter Arm Tutorial auf der Website der Gesellschaft für Robotik. Dazu ein Zitat des Autors:
"Der Roboterarm ist wahrscheinlich der am meisten mathematisch komplex Roboter bauen Sie immer."
Glauben Sie mir ich dies fand heraus, als ich die Gleichungen für vorwärts- und inverse Kinematik - entwickeln musste, aber damit gesagt fand ich ein paar einfache Möglichkeiten, um dies getan als lassen Sie wissen, wie wir entlang gehen. Ich werde Sie auch alle zusätzlichen Ressourcen/Referenzen am Ende dieses Tutorials, die ich verwendet.