Hausgemachte Roboterarm mit Normteilen mit Arduino und eine Verarbeitung GUI (9 / 17 schritt)

Schritt 9: Befestigung des Ellenbogens bis zur Schulter


Für diesen Schritt benötigen Sie Folgendes:

  • 1" hohlen Aluminiumrohre - 3", 635104
  • 1" Bohrung Hub B (545354) spannen. Dies ist das durch Loch Version der Klemmung Hub A
  • 90° Quad Hub Mount F (545448)
  • 1,50 "x 0,770" Nabenadapter
  • (4) 6-32Single Schraube Platte
  • (8) 6-32 Sockelschrauben - 1/2" lang
  • (4) 6-32 Fachwerk Schrauben - 3/8" lang
  • (2) 9/32 "x 2-13/16" Zugfedern

Erster Schritt bei der Montage der Unterbaugruppe ist Mate den Nabenadapter mit 1" Klemm Hub A. Ausrichten der Löcher von Adapter und spannen Nabe. Nehmen Sie die Steckdose 1/2 "Schrauben (4) und Schrauben Sie die beiden Teile zusammen mit 7/64 Zoll Inbusschlüssel.

Nächster Schritt ist ein wenig kompliziert, da Sie nicht direkt Mutter auf der Truss Leiter Schraube anziehen können. Zuerst nehmen Sie einen der 3/8" Truss Kopf Schrauben und schieben Sie ihn durch das durch Loch in der oberen linken Ecke des Quad Hub montieren, wie in der Abbildung gezeigt. Schieben Sie den Hub Adapter auf die Schraube und richten Sie den spannen Hub als Show in der Unterbaugruppe Abbildung aus. Sobald Sie dies wieder aus auf der Schraube getan haben bis er bündig mit Nabenadapter und Ort der Schraube Platte über der Schraube - ist jetzt festziehen Sie die Schraube.

Jetzt nehmen Sie den Schlauch und legen Sie sie in die Nabe spannen und ziehen Sie an der Steckdose Kopf Schraube, die Schläuche im Ort zu sperren. Stellen Sie sicher, es ist so dicht, wie Sie es bekommen können.

Als nächstes nehmen Sie die Unterbaugruppe und stecken Sie ihn in der Unterseite des Getriebes Servo. Sperren Sie die Unterbaugruppe mit verbleibenden (4) Schrauben in den Sockel.

Als nächstes nehmen Sie die zwei Erweiterungen Federn und miteinander verknüpfen. Nehmen Sie ein Ende der Feder und gleiten sie zwischen den Registerkarten der 90 Grad Klemme trug. Schieben Sie die Spannschraube durch die Löcher und lose Schraube Socket Kopf vor dem Anbringen der Ellenbogen-Versammlung. Das beigefügte Foto zu sehen.

Letzte Schritt ist den Ellenbogen mit der Schulter zu Paaren. Nehmen Sie die Ellenbogen-Versammlung und schieben Sie das Rohr in die 90 deg Klemm Hub der Schulter Versammlung. Der Abstand zwischen der Schulter spannen Hub und Bogen spannen Hub ist ca. 1,25" ziehen Sie nach unten auf die Buchse Kopf Schraube in der Klemme. Überprüfen Sie den Abstand zwischen den Mittelpunkten, so dass wie in der Abbildung gezeigt.

Seien Sie vorsichtig, wenn Sie gehen, wie an dieser Stelle der Arm nicht so ausgeglichen ist sobald Sie let it go, dass es wie ein Stein fallen lassen.

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