Hausgemachte Roboterarm mit Normteilen mit Arduino und eine Verarbeitung GUI


Ich vor kurzem im Ruhestand und war eines der Dinge, die ich mir selbst versprochen, dass wenn ich in Rente gehen, ich wollte all diese Projekte abgeschlossen, die ich herumlaufen in meinem Kopf, hatte seit ich ein Teenager war. Das ist etwa 50 Jahre oder so von Projekten. In jenen Tagen gab es keine Mikroprozessoren und man brauchte Ihre eigene mechanische Werkstatt, die mechanischen Teile zu machen.

Eines der Projekte wurde einen Roboterarm aus dem Boden aufbauen. Kits sind nett, aber es ist alles für Sie und Sie nie ganz fertig lernen alle die in und Out des Projekts. Übrigens ich landen immer basteln mit ihnen auf jeden Fall zu machen, die Art und Weise zu arbeiten ich was sie arbeiten.

Diese Dinge gehörte, dass ich gelernt und für das Projekt musste auch mechanische Herausforderungen von entwerfen und bauen, Arm, vorwärts- und inverse Kinematik, die Positionierung des Armes zu kontrollieren und die Software zu entwickeln, den Arm zu kontrollieren. Zum Glück gibt es eine Menge an Informationen da draußen im Web mit all diesen Themen helfen.

In dieser Instructable, ich möchte Ihnen zeigen, was ich kam mit ziemlich viel, alle aus dem Regal Teile von ServoCity (große Bezugsquelle) sowie Austausch von Informationen, die ich für diesen Build verwendet, um Ihnen bei Ihren eigenen Projekten zu helfen. Leider habe ich nicht glaube, ein Instructable bis zu tun, nachdem der Arm abgeschlossen wurde, so fehlt nur noch die Länge der Schrauben in den Build verwendet werden.

PS: Dies ist mein erster Versuch ein Instructable so freundlich sein.

Ein besonderer Dank

Ich möchte danken den folgenden Kesselflicker und Bauherren für ihre Bemühungen, die mir die Entwicklung der Software für dieses Projekt unterstützt:

Travis Wolf für seinen Blog auf Inverse Kinematik, operativen Raum-Steuerung der 6DOF Roboterarm mit Spick Kameras Teil 2: Ableitung der Jacobi und für die Zeit nehmen, um einige Fragen zu beantworten.

Quark für seine hervorragende G4P-Bibliothek für die Verarbeitung von 3.0 und für die Lösung mehrere Herausforderungen bei der Verarbeitung Forum sowie GoToLoop.

Bboner der Roboterarm mit Arduino-Treiber gesteuert von Leap Motion am Letmakerobots für den Basiscode und Ideen für die GUI Processing und Arduino Sketch.

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