Hall-Effekt Sensoren 3: PID-Regelung


In dieser Instructable werden wir unserer dreiteiligen Serie über Hall-Effekt-Sensoren zum Abschluss werden durch die Anwendung der PID-Regelung auf unsere Lageregelung. Wir gehen über die drei Teile der PID-Regelung (Proportional, Integral, Derivat) und wie sie jeweils die Sprungantwort beeinflussen. Dies ist Teil 3 der Serie Hallsensor. In der ersten Woche legten wir die Grundlagen des Interrupts und Halleffekt-Sensoren. In der zweiten Woche legten wir wie die Bewegung von mehreren Antrieben durch zählen der Hall-Effekt-Impulse zu synchronisieren. Schauen Sie sich die vorherigen Instructables über die nachstehenden Links:

Teil 1:

Teil 2:

Für diese Instructable benötigen Sie:

- Arduino Uno

- Antrieb mit Hallsensor

- MegaMoto Motorsteuerung Schild

Bevor wir loslegen, möchte ich danken Brett Beauregard und seine Arbeit an PID-Bibliotheken für den Arduino. Eine tiefere Erklärung der PID Bedienelemente finden Sie hier. Jetzt fangen wir an!

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