In dieser Instructable werden wir erweitern, was wir letzte Woche in der Hall-Effekt-Einleitung Instructable gelernt. Wir verwenden die Halleffekte auf zwei Antrieben, um die Bewegung der Antriebe zu synchronisieren. Verfolgen wir beide zählt, und wenn die Grafen zu weit auseinander, ein Aktor wird sich verlangsamen, Positionen auszugleichen. Dies ist Teil2 einer Serie 3 Teil. Letzte Woche wir die Grundlagen des Interrupts und Halleffekt-Sensoren und nächste Woche werden erweiterte PID-Regelung deckt.
Teil 1:
Teil 3: Demnächst!
Für diese Instructable benötigen Sie:
- Arduino Due (Due wird für zusätzliche Interrupt Pins benötigt)
- 2 oder mehrere Antriebe mit Halleffekt-Sensoren
- MegaMoto Motorsteuerung Schild
Los geht's!
