Hacking Kfz Ultraschall-Sensoren


Diese instructable zeigen Ihnen, wie man hack / Wiederverwendung eine gemeinsame Bosch automotive Ultraschall-Sensoren.  Der Sensor in diesem instructable ist ein sehr häufiger Sensor, die Schrottplätze in der ganzen Welt zu finden.  Die Hoffnung ist, dass diese Informationen Leute diese Sensoren in wunderbare neue Anwendungen wiederverwenden.

Es gibt viele Vorteile bei der Verwendung von Kfz-Ultraschall-Sensors.

  • Erkennen Sie leicht, Objekte innerhalb einer Reichweite von zwei Metern.
  • Mehrere Objekte im Sichtfeld des Sensors zu erkennen.  Dieser bestimmten Sensor liefert alle Echos nach einem Ping-Ereignis.  Im Gegensatz dazu zurück viele Hobby-Sensoren nur den Abstand zum ersten erkannten Objekt.
  • Alles Digital.  Keine analogen Signale werden zwischen Steuergerät und Sensoren eingesetzt.  Das heißt, sind die Sensoren alle digitalen.  Beachten Sie, dass die erste Generation Kfz-Sensoren wurden analoge und hatte viele Probleme.  Viele Aftermarket-Systeme sind immer noch analog!
  • Wasserdicht.  Der Sensor und die Stecker sind komplett wasserdicht.  Denken Sie daran, dass diese Sensoren in einem Fahrzeug Faszie Leben.  Die innere Oberfläche der Traufe ist einem sehr schwierigen Umfeld!
  • Kurzschlussfest.  Die IO-Pins können Batterie oder Boden oder in beliebiger Kombination ohne Schaden für den Sensor kurzgeschlossen werden.  Hierunter fallen reverse Batterie und Doppel (24 Volt)-Batterie-Anschlüsse.  Glauben Sie es oder nicht, aber moderne Fahrzeuge noch so konzipiert, dass gute alte Hinterland Jungs, zwei Batterien in Serie zu verbinden, so dass ihre Trucks wirklich schnell beginnen können! Ältere Kfz Anforderung, vermute ich.
  • EMI (elektromagnetische Interferenzen) resistent.  Der Sensor wurde durch eine Menge von Tests, um zu beweisen, dass sie resistent gegen EMI Störungen und resistent gegen EMI Lärm erzeugen kann.  Die EMI-Tests Wochen dauern - die Möglichkeit, Anforderungen der Automobilindustrie EMI weiterzugeben ist eine wirklich große Sache!
  • Gehärtet.  Das Gesicht des Sensors ist Electro grundiert und lackiert massivem Aluminium.  Der Rest des Sensors ist Kunststoff mit dem Elektronik-Kautschuk vergossen.
  • Stoßfest.  Wieder mussten die Sensordesign beweisen, dass sie selbst in eine ganze Reihe von Tests.  Auch erinnern Sie, dass Faszie Einbauort - holprigen Platz zum Leben.
  • Zap Beweis.  Jeder Sensor-PIN wird getestet, während EMV (elektromagnetische Verträglichkeit) testen, um sicherzustellen, dass es eine hohe Spannung Entladung überleben kann.  Ich denke, der Test erfordert Überleben einem 15kV Zap auf jeden Stift!  Nichts ist schlimmer als gerade dieses Tests für Ihr Produkt unter die EMV-Labor ausgeführt werden.  Ich bin überzeugt, beobachtete dies dauerte Jahre aus meiner Lebensdauer!
  • Temperatur-Nachweis.  Getestet von-40 Grad C bis +85 C.  Es gibt auch Temperaturschock-Tests, die übergeben werden müssen.  Leben in einer Faszie ist nicht einfach.
  • Erweiterbar.  Mehrere Sensoren können leicht verwendet werden, um einen Teil von 360 Grad zu decken.  Als Beispiel wäre es einfach zu bedienen acht Sensoren an einem Roboter die Sensoren bei 45 Grad-Schritten in einem Kreis platziert wurden.  Der Roboter könnte dann eine komplette 360-Grad ohne bewegliche Teile anzeigen haben!
  • Schnell.  Ein Ping, zwei Meter und zurück dauert knapp 50ms (Millisekunden).  Die 50ms I beinhaltet Zitat eigentlich zwei Pings (um doppelte überprüfen) und Schutzband Zeit.  Siehe unten für weitere Informationen hierzu.
  • Smart.  Ein Sensor kann ein Ping-Signal generieren befohlen oder stattdessen einfach zuzuhören.  Mit einem Ping-Sensor und einem oder mehreren, können zuhören Sensoren Tricks durchgeführt werden, um zusätzliche (sehr nahe) Objekte zu erkennen.  Mehr dazu weiter unten auch.
  • Elliptische Muster.  Das Ultraschall-Muster generiert ist absichtlich nicht kreisförmig, wie man erwarten könnte.  Andernfalls würde der Sensor Echos den Weg bringen.  Stellt sich heraus, die Lippe ein Schlagloch spiegelt viel von Ultraschallenergie.
  • Low-Power. Ein Sensor zeichnet nur etwa 20 auf 25mA.  Etwa die gleiche Menge von Energie verwendet, um eine standard-LED Leuchten.

Diese Sensoren sind OK, fast kugelsicheren wie möglich.  Unnötig zu sagen, wenn du dich im Besitz eines dieser Sensoren, und es hat nicht zerschlagen, ist es wahrscheinlich gut.  Das heißt, wenn der Sensor keine Anzeichen von mechanischen Missbrauch zeigt ist es wahrscheinlich gut.

Diese Sensoren finden Sie im Schrottplätze auf der ganzen Welt.  Die Sensor in dieser instructable kommen von Bosch und sind weit verbreitet in GM und Chrysler Gebrauchtwagen.  Ich glaube, aber weiß natürlich nicht, dass der Sensor auch in vielen europäischen Fahrzeugen auch verwendet werden.  Immerhin handelt es sich um Bosch (ein deutsches Unternehmen) die Rede ist.

Ein Haftungsausschluss ist in Ordnung.  Ich arbeitete für einen kleinen Lieferanten, der auch Ultraschall-Sensoren für GM produziert.  Aber das war vor drei Jahren.  Ich nie hatte, noch jemals erfuhr, jegliche direkte Kenntnisse, wie ein Bosch Ultraschallsensor / System soll oder wie es verwendet oder betrieben.  Die GM-Ingenieure waren sehr vorsichtig, nicht auf alles (außer Garantie Info) bezüglich konkurrierende Lieferanten preisgeben.

Alle Informationen in dieser instructable kam übrigens des Reverse engineering meine Frau 2008 GM Tahoe, die eine umgekehrte backup-System werkseitig installiert hatte.  Dieser Sensor arbeitet sicher, völlig anders als das System, das, dem ich mit beteiligt war.  Obwohl ich diese Sensoren mag, habe ich keine Liebe Verlust für Bosch als Unternehmen.  Sie haben es uns jede Chance bekamen.

Es tötet nur mir, dass diese Sensoren von der Hackergemeinschaft nicht verwendet werden.  Immerhin sind mehr als 100 Millionen Ultraschallsensoren von Bosch produziert worden, seit er im Jahr 1993 eingeführt.  Dieses Factoid kann ihre Website direkt ausschalten.  Lassen Sie mich sagen es wieder denn es ist erstaunlich, es wurden 100.000.000 Ultraschallsensoren von Bosch seit 1993 produziert.  Valeo-Website behauptet jedoch, dass sie die weltweit größte Ultraschall Automobilzulieferer sind.  Also, hat Valeo (wer den Sensor im Jahr 1991 eingeführt) noch mehr produziert!  Wow, so gibt es eine Menge von Sensoren gibt.  Beachten Sie, dass Valeo (ein französisches Unternehmen) Ultraschall-Sensoren auf Ford, sowie auf europäische Hersteller liefert.

OK, den Kopf aus Ihrem örtlichen Schrottplatz und suchen Sie nach jedem GM oder Chrysler Fahrzeug, das seit 2006 hergestellt wurde.  Dieses bestimmten Sensor-Design könnte sogar noch weiter gehen zurück - Ich weiß einfach nicht.  Dennoch gibt es viel von 2006 bis 2011 GM und Chrysler Fahrzeuge um zu plündern.  Hol EM jungen und Mädchen.  Ach, vergessen Sie nicht zu den Kabelbaum in der Faszie zu ergattern.  Diese Wasser-Beweis Sensor-Konnektoren sind sehr kostbar.  Solche Anschlüsse benötigen Sie später.

Auf der Suche nach Sensoren achten Sie beim ersten Bild unten passen.  Bosch Laser ätzt ihren Namen direkt in das Sensorgehäuse aus Kunststoff.  Geschweige denn GM erlaubt keine Lieferanten, ihren Namen auf ihr eigenes Produkt zu markieren.  Bosch scheint, Weg mit dieser GM-Regel zu ignorieren.  Suchen Sie für die Bosch-Name und Logo, und auch, dass die Sensor-Form entspricht das Bild in diesem instructable.  Mit einem passenden Logo und Form haben Sie den richtigen Sensor.  Sie sollten kein Problem finden diese Sensoren haben.  Meine örtlichen Schrottplatz zitiert mich $30 Dollar für eine Reihe von vier Sensoren (Kabelbaum enthalten).

Es gibt auch ein paar weitere Informationen auf meiner Web-Site die "Beschaffung" Sensoren von meiner Frau Tahoe zeigt.  Ich habe auch eine Reihe von Informationen auf meiner Website über Reverse engineering Ultraschall Park Assist (UPA) Modul.  Die Info ist es vor allem darum, die UPA-Modul überlistet Betrieb auf meine Bank einmal aus dem Fahrzeug ausgebaut. Unten ist ein Link auf die Website.

http://pH-Elec.com/Content/Hacking-GM-Ultrasonic-Park-Assist-Sensors

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