Diese Instructable basiert auf diesem Frühwerk, die zeigt, wie man einen typischen Tank-Drive Stil Roboter mit Arduino und eine Android-app zu steuern, wie in diesem RC-Car für Android Instructable gezeigt.
Ich habe diese Arbeit als Grundlage für viele Roboter in den letzten Jahren wie Teo Jansen zu Fuß Chassis inspiriert, wie http://boim.com/Walkin8r/ gezeigt
und ein Full size Fernbedienung Rollstuhl,
Diese Instructable wird den Basiscode Arduino und port es funktionieren auf dem Freescale K64F ARM basierten Mikrocontroller Board, mit mbed Online-IDE.
Die Nutzung dieses Boards mit Mbed IDE ist sehr ähnlich zu anderen Boards Mbed aktiviert.
Dieses Beispiel verwendet eine 30A DBH-1A Steuerung von Wingxine und ein seriell-über-Bluetooth-Modul wie die HC-06.
Motor-Treiber-Code ist aus etwas einfacher Code basiert, der häufiger L298N basierte Motorsteuerung Modulesteuert. Kommentieren Sie die #define DBH1 Zeile in main.cpp L298N Standardlogik wiederherstellen.
Sie benötigen einen 4-polig 1-reihige weibliche 2,54 mm Abstand Header, der HC-06 K64F-Board zu montieren. Für die DBH-1 x Controller der Serie wünschen Sie eine 10-12 Pin 2-reihige Buchsenleiste, während die L298N-Module in der Regel eine 6-polige 1-reihige Buchsenleiste nehmen.
