In diesem Tutorial verwenden wir den scharfen IR-Sensor (GP2Y0A41SK0F), um Entfernung von einem Objekt zu messen.
IR-Sensoren arbeiten mit einer spezifischen Licht-Sensor, um eine wählen Sie Licht-Wellenlänge im Spektrum Infrarot (IR) zu erkennen. Durch die Verwendung einer LED erzeugt Licht auf der gleichen Wellenlänge als was der Sensor sucht, kann man die Intensität des empfangenen Lichts anschauen. Wenn ein Objekt in der Nähe des Sensors ist, springt das Licht von der LED vom Objekt und in der Lichtsensor. Dies führt zu einem großen Sprung in der Intensität, die wir schon kennen kann erkannt werden, mit einem Schwellenwert.
Da der Sensor funktioniert durch reflektiertes Licht suchen, ist es möglich, einen Sensor haben, der den Wert des reflektierten Lichts zurückgeben kann. Diese Art des Sensors kann dann verwendet werden, zu messen, wie "hell" das Objekt ist. Dies ist nützlich für Aufgaben wie Zeilenverfolgung.
In diesem Tutorial werden wir versuchen, Messen Sie den Abstand von einem Objekt (4 ~ 30cm).
Los geht's!