Schritt 4: Hinzufügen der Servomotoren und dem Arduino auf der Rennstrecke
Der nächste Schritt ist die Servomotoren anzubringen.
Hier habe ich 2 Stecker/Stecker-Jumper-Kabel in die Buchse 2 männlich/weiblich Starthilfekabel eingefügt. Dies verdoppelt die Länge des Kabels, ich tat dies, weil ich geplant hatte, die Servos in einem Roboter verwenden und sicherstellen wollte, die Kabel nicht zu, den Roboterarm beschränken wie es bewegt.
Danach ich sie in den Servomotor-Buchsen (für Boden und macht) eingefügt
Als Nächstes ich verbunden die Macht und Boden Kabel vom Servomotor in der unteren Stromschienen (siehe das Diagramm für eine detailliertere Ansicht.) Des Servos gehen die Stromschienen von unten, wie sie durch einen externen Akku mit Strom versorgt.
Danach ich verlängert der Dauer von 1 mehr Kabel, einseitig in den Servomotor eingefügt ' s signal Pin und das andere Ende in die Arduino an Digital In Pin 8.
Ich wiederholte diesen Vorgang mit den anderen zwei Servos, bis ich den Satz in der Abbildung oben gezeigt Stand. Nach dem Anschließen der Servomotoren, früher habe ich zwei längere Kabel schließen die Arduino 5v Stromleitung und Boden Linie auf dem Steckbrett.