Sind Sie ein Fan von Herr der Ringe-Film-Serie? Wenn ja, auf jeden Fall wissen Sie "Sauron"!
In diesem instructable eine menschliche Größe halb humanoide Roboter sieht aus wie Sauron bauen wir :)
Der Roboter verfügt über zwei 3 DOF Arme und einen 3 DOF-Kopf und einem festen Sockel.
Sauron der Roboter kann in drei Modi betreiben und Sie können wechseln zwischen diesen Modi mit zwei Druckknöpfen mit zwei digitalen Input Pins verbunden:
1. Standby-Modus
Diesem Modus für Show Gehäuse des Roboters auf jeden Fall die Roboter führen Abfolge von Bewegungen, die Teilnehmer zu gewinnen.
2. Game pad Modus
In diesem Modus kann die Event-Teilnehmer den Roboter mit dem Gamepad-Schild aus 1Sheeld Anwendung steuern.
3. Nachahmung Modus
In diesem Modus kann der Roboter die Veranstaltung Teilnehmer Bewegungen wie das Kind in Real Steal Movie imitiert.
Damit Sie tragen Handschuhe mit Ihrem smart Phone fest drauf und die Arduino liest Ihre Smartphone-Sensoren Werte wie Orientierung und Gyroskop dann diese Werte verwenden, um die Roboterarme steuern.
Ich habe dieses Projekt zur Teilnahme an New York Maker Faire Kinder glücklich machen und inspirieren sie zu moderne Technologien, insbesondere Entwicklung von Plattformen wie Arduino und 1Sheeld verwenden, um ihre Filmfiguren wie ATOM in realen stehlen Film oder Sauron von The Lord Of The Rings-Film-Serie zu bauen.
Ich habe alle benötigten Dateien (CAD-Zeichnungen, Schaltpläne Schaltungen und Layouts, Arduino-Codes und Dxf-Dateien für Laser-Cutter) enthalten, um jemand zu seiner eigenen Sauron bauen :) helfen Können beginnen, den Herrn der Roboter zu bauen.
