Gewusst wie: navigieren Roboter selbst bauen


Dies ist eine detaillierte Anleitung, wie man einen Roboter von vorne anfangen, und ihm die Fähigkeit, selbstständig in einer unbekannten Umgebung navigieren zu realisieren.
Alle typischen Argumente mit Robotik abgedeckt werden: Mechanik , Elektronik und Programmierung .

Der ganze Roboter soll von jedermann zu Hause ohne professionelle (also teure) Werkzeuge und Ausrüstung erfolgen.

Das Gehirn-Board (DsNav ) basiert auf einem Mikrochip dsPIC33 DSC mit Encoder und motor-Controller-Funktionen. Die Position ist durch die Odometrie (Encoder) ohne jede externe Referenz (Dead Reckoning) berechnet.
In der finalen Version werden einige andere Controller, Sensoren (Arduino) Steuern und verwalten Sie analoge Sensoren (PSoC) verwendet.

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