Dieser Bot wurde gebaut, um im Plenum und anderen engen Räumen arbeiten.
Ich baute diesen kleinen Kerl vor zwei Jahren zum Ausführen von Cat5/6 und Koaxialkabel durch Plenum Räume (Freiflächen unter Fußböden und Decken). Im Laufe der Jahre er hat einiges an Action gesehen und wurde eine Anlage in einem kleinen Raum, die einen Blick oder ein leichtes Hands-on Ansatz erfordert.
FIREANT Plenum Roboter Funktionen:
- 2,4 Ghz Farb-Video-Kamera
- 2,4-Ghz-transceiver
- Schwenk- und Neigefunktion Arm mit Kralle befestigt
- Extrem helle LED-Scheinwerfer
- Summer für Standort des Benutzers durch Oberflächen
- Kautschuk-Tank Laufstreifen für verbesserte Traktion
- Gebaut aus robusten, Schaden beständig Fiberglas
- Stoßfest Tragetasche
Dies ist ein IBM-PC und Mac/Linux kompatibel seriellen Gerät.
Um den Fireant Plenum Roboter zu bedienen, alles was Sie brauchen ist ein Computer, der akzeptieren kann, ein USB-Transceiverund ein Programm, die auf 9600 Baud serielle Geräte kommunizieren kann. Solche grundlegenden Programme enthalten Putty oder möchten Sie mehr Kreativität Sie eine Schichtung-Programm wie die Bearbeitung verwenden können, um Befehle zu automatisieren.
Fernbedienung gesteuert oder automatisierte Verwendung.
Fireant Plenum Roboter hat in seinem Herzen ein Arduino Uno R3 mit einem Adafruit Motor Shield. Diese Kombination kann entweder mit der Standardskizze, ermöglicht eine Steuerung per Tastatur neu zugeordnete Pressen in Geräte ermöglichen die eingebaute verwendet werden oder eine weitere Skizze, die codiert ist, um weitere vorbestimmte Aufgabe.
Ich weiß, dies ist kein Schritt-für-Schritt-Instructable aber ich habe die meisten Teile oben im Text verknüpft. Fühlen Sie sich frei zu den beigefügten Code im Non-Profit-Projekte verwenden, solange Kredit gegeben ist.