Ferngesteuerte Roboter mit Arduino


L293D ist ein dual H-Brücke Motortreiber integrierter Schaltkreis (IC). Motortreiber fungieren als Stromverstärker, da sie eine Low-Current-Kontrolle übernehmen signal und ein höherer Strom-Signal liefern. Diese höhere Stromsignal wird verwendet, um die Motoren anzutreiben.
L293D enthält zwei eingebaute Treiberschaltungen der H-Brücke. In ihrer gemeinsamen Betrieb können zwei DC-Motoren gleichzeitig, sowohl in vorwärts- und Richtung angetrieben werden. Die motorischen Vorgänge von zwei Motoren können durch Eingabe Logik an den Pins 2 und 7 sowie 10 und 15 gesteuert werden. Eingabe Logik 00 oder 11 stoppt den entsprechenden Motor. Logik, 01 und 10 wird es jeweils in im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn Richtungen drehen.

Enable Pins 1 und 9 (entsprechend der beiden Motors) müssen hoch für Motoren in Betrieb sein. Wenn ein Freigabeeingang hoch ist, wird der zugehörige Treiber aktiviert. Dadurch werden die Ausgänge aktiv und arbeiten in Phase mit ihren Eingaben. Ebenso wenn der Enable-Eingang niedrig ist, diesen Treiber deaktiviert ist, und ihre Ausgänge und in den hochohmigen Zustand.

Ein Infrarot-Empfänger, oder IR-Empfänger, ist Hardware, die Informationen von einer Infrarot-Fernbedienung auf ein anderes Gerät sendet, durch das empfangen und decodieren Signale. Im Allgemeinen gibt der Empfänger einen Code zur eindeutigen Identifizierung der Infrarot-Signal, das es empfängt. Dieser Code wird dann verwendet, um Signale von der Fernbedienung in ein Format konvertieren, die von dem anderen Gerät verstanden werden kann. Es ist der Teil eines Geräts, das Infrarot-Befehle von einer Fernbedienung erhält. Da Infrarot-Licht ist, bedarf es der Sichtlinie Sichtbarkeit für die bestmögliche Funktion, sondern kann aber noch durch Elemente wie Glas und Wänden reflektiert werden. Schlecht platzierte IR-Empfänger können dazu führen, was heißt "Tunnelblick", wo die Reichweite der Fernbedienung reduziert wird, weil sie so weit zurück in das Gehäuse eines Geräts festgelegt werden.

In diesem Projekt habe ich einen Roboter mit Hilfe eines Chassis Kit gebaut, die durch eine IR-Fernbedienung gesteuert wird.

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