Verwenden Sie das Video als der wichtigsten Führer und auch Liste ich einige der folgenden Prinzipien:
Motoren:
Bilge Pumpe Ersatzpatronen (1250gph), die bei Amazon gekauft wurden.
Drei Gesamt-Motoren für die zwei für vorwärts, rückwärts und drehen und eine für Höhenkontrolle.
Das Laufrad Abhebeln und Maschine einen Adapter, um die Abtriebswelle einen Propeller zu akzeptieren haben.
Auftrieb:
Die Urov muss neutral Auftrieb, was bedeutet, wenn Sie es nicht sinken oder schweben wird die Urov bis zu einer Tiefe bringen. Jedoch wird leicht positiv lebhaften ist aus mehreren Gründen vorteilhaft; einer wird, verliert die Urov macht als es langsam wieder an die Oberfläche schwimmt, zwei bei der Steuerung der Urov im unteren Bereich des Wassers es keine Tendenz, die Talsohle verursacht Ablagerungen zu schüren und cloud-das Wasser, und drei macht es die Urov, haben eine glatte Höhe mit dem Einsatz einer Requisite im Gegensatz zu einem Ballast-System steuern.
Leine:
Die meisten limitierende Faktor ist die Leine. Die Leine ist die Lebensader, die es macht, Kontrolle und video-Feed über die 100 Fuß Länge Kabel an den Controller angeschlossen liefert Urov. Die Leine muss so nah an möglichst neutral Auftrieb. Die Leine besteht aus zwei 12ga. Stromkabel, ein Ethernet-Kabel mit 8 Paar 24 ga. Draht für die Steuerung der Relais und ein Kabel für die live-video-Feed.
Lichter:
Es gibt zwei Haupt-Scheinwerfer und ein camera(live) Licht aus LED-Clustern. Leider funktioniert die GoPro auch bei schlechten Lichtverhältnissen daher die aufgezeichneten HD video bekommt einen schlechten Spotlight-Effekt nicht.
Controller:
Die Steuerung besteht aus einer live-Video Kamera, ein Joystick, ein Kippschalter Höhe Kontrolle, einen Drucksensor digital ausgelesen und Scheinwerfer Kippschalter zu ernähren.
Leistung:
Die Kraft wird durch eine 12-Volt-marine Batterie gesteuert, die mit dem Controller verbunden ist.
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