Schritt 4: Wir bauen das IR-Netz
Bau des IR-Netzes:
-IR-Strahler und Detektoren erfordern fast genaue Sichtlinie zu funktionieren.
-Die IR-Melder sollten gleichmäßig verteilt werden. Wir hatten ~ 3,5 cm Abstand zwischen jeder Melder.
-Detektoren sind in einer geraden Linie angebracht. Wir haben einen Laserschneider 3 mm Bohrungen horizontal ausgerichtet, je 3,5 cm auseinander in einer 0,25 Zoll Lindenholz. Die Bohrungen, die gleichmäßige Höhe der Sensoren von der Weboberfläche zu gewährleisten wurden die Detektoren angeschlossen.
-Die kleineren Lindenholz mit Löchern für Detektoren wird an den Rand einer Acryl Basis geklebt.
-Dem Steckbrett wird vertikal auf Acryl Basis gelegt.
-Die größeren Lindenholz enthält ungefähre Löcher um die Ausgabe Drähte von jedem Sensor zum Verbinden mit der Arduino zu ermöglichen. Es unterstützt auch das Steckbrett an Ihrem Platz bleiben.
-Ein 10K Ohm Widerstand dient als Teil jeder Detektor-Schaltung.
-Ein 220 Ohm Widerstand dient als Teil jeder Emitter-Schaltung.
-Das IR-Netz wird von Arduino angetrieben.
-Die grundlegenden IR-Detektor-Schaltung wird entlang jeder Achse - X und Y 10 Mal wiederholt.
-Jeder Melder Ausgangs-Pin ist mit einem von der Arduino digitale Pins den Wert des Sensors zu lesen verbunden.
-Alle Breadboards sollte mit der Masse und Energie-Quelle angeschlossen werden.
-Ein Mini-Steckbrett wird verwendet, um den Boden und macht Verbindungen von Arduino Die Breadboards und den Fehler zu verteilen.
-Die kleinen Metallklammern sind mit dem Rahmen auf einem verschraubt und Klemmen Sie das Acryl Basis in das andere Ende an in Position zu halten.
-Die Arduino-Code hier angefügt wird durch das IR-Netz verwendet. Der Arduino Code wird als 4 Teile als PNG hochgeladen. Der Mikrocontroller fragt die Sensoren für alle 3 Sekunden zu sehen, ob im Bereich 10 x 10 gibt es Sender. Ist kein positives Signal, wird es auf dem Bildschirm angezeigt.
