Fehler abfangen Spinne im Netz, Teil2 (3 / 7 schritt)

Schritt 3: Prototyping


Der Bau des IR-Netzes ist wirklich einfach, wenn wir die richtigen Komponenten identifiziert haben.

Es ist wichtig, experimentieren mit einer Vielzahl von IR-Melder und Emittenten aufgrund der Reichweite erforderlich. Faktoren zu berücksichtigen bei der Auswahl der IR-Melder:
(1) Prüfung für Range - die IR-Strahler zur Erhöhung der Abstände zu den Reichweitentest platziert werden kann. Es wird beobachtet, dass paarweise IR-Melder und Strahler weniger effektiv in Bezug auf die Reichweite im Vergleich zu Detektoren kaufte allein.
(2) Betrachtungswinkel und Sichtlinie - einige der Emittenten haben sehr schmalen Strahl und so bekommen die Sichtlinie wird wirklich schwierig. Wir können nie wissen, ob das Angebot verloren war oder ob die Sichtlinie verloren war, wenn die Melder testen. Breitstrahlend Strahler und Detektoren mit guten Blickwinkel hilft dieser Situation.

Einige Tipps, die wir gesammelt und/oder beobachtet:
(1) wenn von Arduino powered eignen sich die Detektoren in Bezug auf die Reichweite.
(2) auch wenn Widerstand reduziert wird, ist der Emitter mächtig.
(3) für den Dauereinsatz der IR-Strahler Puls breite moduliert sollte Emission (intermittierende starke Emission von Infrarot anstelle von kontinuierlichen Emission) betrachtet werden. Ein Kühlkörper, sammeln die Wärme abgeführt wird auch helfen, bei kontinuierlicher Emission.

Prototyping:
-Eine einzelne Sender und zwei Detektoren dienen.
-Die Grundschaltungen Emitter und Detektor sind in den Bildern unten gezeigt.
-Um zwei Detektoren zu testen, sollte die Detektor-Schaltung zweimal wiederholt werden.
-10K-Ohm-Widerstand für den Detektor-Schaltkreis und eine 220 Ohm Widerstand für die Emitter-Schaltung dienen.
-Die Schaltung ist von Arduino powered.
-Der Arduino Code kann Prototypen zu Testzwecken verwendet werden.
-Mit einem Tesafilm anlässlich eine gerade Linie in einen Karton, der Sichtlinie zu testen ist wirklich praktisch.
-Wenn mit dem Angebot zufrieden sind, können wir sicher sein, die alles gut funktioniert. Bau der realen IR-Raster ist nur wenige Schritte entfernt.

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