Fehler abfangen Spinne im Netz, Teil2


dieses Projekt ist eine Zusammenarbeit zwischen idesigner4 und bhasudha(me), Studenten im Herbst
2012 natürlich Dinge, glaube (CSCI 7000) an der University of Colorado - Boulder.

Die Geschichte von unserer Fehler fangen Spinne Automat läuft folgendermaßen ab: eine riesige böse Spinne befindet sich
in einem großen Netz. Eines Tages bekommt eine unglückliche Marienkäfer in der Web- und beängstigend gefangen.
Spinne stürzt sich auf sie.

Wir kam auf die Idee zu diesem sechs-Wochen-Projekt zusammen und diskutierten Umsetzung
Möglichkeiten bei Länge, insbesondere im Hinblick auf die Spinne bewegt und erkennen des Fehlers.
Zum Beispiel, obwohl wir mit IR Sensor für Fehler-Erkennung endete, als wir
mehrere andere Möglichkeiten einschließlich touch Sensoren und Bildverarbeitung. Zu diesem Zeitpunkt die
hoch modulare und wiederverwendbare Natur der Projektkomponenten erlaubt uns, bauen
getrennt, und wir stellen unsere Instructable als ein zwei-teilige Serie.

Teil 1, beschrieben in diesem Instructable zeigt, wie die folgenden Elemente erstellen:
* Der Rahmen, an dem alles befestigt ist
* Das Spinnennetz und die damit verbundenen Beleuchtung
* Die Spinne Beweger, die eine XY-Tisch unter dem Netz ist

Teil 2 zeigt, wie Sie die verbleibenden Elemente zu erstellen:
* Der Bug-Detektor
* Der Fehler
* Die Spinne

Leser, die dieses Projekt bauen möchten sollten die folgenden Einschränkungen beachten:
Die XY-Tisch bewegt sich schön unter menschlicher macht, aber nicht mit der Servos und wir denken, dass dies
Ergebnis ist ein Ergebnis der Materialien nicht steif genug wird. Es ist möglich, dass das Hinzufügen
auch wäre ein weiteres Servo an den unteren Schieberegler verschieben, von beiden Seiten hilfreich. Hier sind
einige alternative Instructables XY-Tische zu versuchen:
Low-Cost-Hobby-Servo-XY-Tisch
Internet-Arduino-gesteuerten T-Nut-XY-Tisch
DIY-CNC-Fräser

Unsere Absicht war es, in jeder Position, z. B. an eine Wand gelehnt im Web anzeigen zu können.
Aus diesem Grund haben wir starke Magnete auf die Spinne und die Mover verwendet. Obwohl dies
Idee arbeitete gut mit Modellen während Vortests, die letzte Spinne klammert sich zu dicht an der
Web und bewegt sich nicht gut. Aus diesem Grund empfehlen wir eine andere Spinne /
Mover Magnetverbindung sowie stärkere Servos zur Überwindung ziehen.

Die Spinne Orientierung ist fixiert. Wir hatten besprochen, mit einem rotierenden Arm auf die Spinne
Mover mit der Pivot-Punkt in Richtung der Vorderseite des Spider, aber es nicht aufgrund der Zeit bauen
Einschränkungen. Dieser Arm hätte die Spinne zu drehen wie es bewegt sich entlang einer
Bogen von der Spinne Mover vorgezeichnet.

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