EXTREME Snap Schaltungen programmierbaren Roboter! (9 / 12 schritt)

Schritt 9: Der H-Brücke

Das erste Bild ist eine vereinfachte H-Brücke. Der Motor in der Mitte ist mit 9 Volt Stromversorgung und Erdung durch vier Schalter (S1, S2, S3 und S4) verbunden. Mit allen vier schaltet ab Motor erhalten keinen Strom und der Motor lässt sich nicht einschalten. Die Schalter können paarweise eingeschaltet werden: S1 und S4 oder S3 und S2 um aktuelle bestehen aus 9-Volt-Batterien durch den Motor zu ermöglichen negativ oder gemahlen.

Jetzt werfen Sie einen Blick auf das zweite Bild.

Wenn Sie schließen Schalter S1 und S4, aktuelle werden durch den Motor fließen und es wird wiederum in eine Richtung.

Wenn Sie schließen Schalter S3 und S2, aktuelle werden durch den Motor fließen und es schaltet sich in die entgegengesetzte Richtung.

Die H-Brücke ist eine sehr einfache Schaltung. Leider wäre es unpraktisch, manuelle Schalter verwenden, um einen Motor anzutreiben. Mehrere Unternehmen stellen H-Brücke integrierte Schaltkreise (ICs), die einfach zu bedienen sind durch die einfache Anwendung macht zu einem bestimmten Stift, auch genannt "Einstellung der Pin hoch", den Motor in eine Richtung zu fahren. Schneiden die Macht zu, dass der Stift und die Anwendung macht auf eine andere Pin werden den Motor in die entgegengesetzte Richtung fahren. Die Schaltung innerhalb der H-Brücke-ICs ist etwas kompliziert, so dass die meisten Leute sich dafür entscheiden, eine H-Brücke-IC, anstatt Aufbau der Schaltung selbst verwenden.

Das dritte Bild ist das Snap Schaltungen Motor Control IC oder H-Brücke. Am oberen Rand der Abbildung sehen Sie die elektronische schematische Darstellung der Motorsteuerung-Block. Links unten sehen Sie ein Bild des Blocks. Untere in der Mitte zeigt, dass die Funktion von jedem Snap für den Block und rechts unten eine Beschreibung dessen, was jeder Snap tut.