Wie Roboter beginnen, um den Planeten bevölkern, den Sie eine Möglichkeit benötigen, "sehen" die Welt ähnlich wie wir Menschen tun und in der Lage, diese Vision-Daten verwenden, um Entscheidungen zu treffen. Heute ist eine sehr beliebte Computer-Vision-System das selbstfahrende Auto. Als Menschen nehmen wir für selbstverständlich halten, wie schnell unser Gehirn verarbeiten die visuellen Reize der Straße. Wir wissen nur intuitiv wie in unsere Fahrspur zu bleiben und reagieren auf Abweichungen durch Lenkung ohne zu viel zu denken. Für einen Roboter ist dies jedoch ein sehr viel komplexer Problem. Kameras zu selbstfahrenden Autos Ausschau Fahrspurmarkierungen auf beiden Seiten des Fahrzeugs, um sicherzustellen, dass das Auto innerhalb seiner eigenen Spur bleibt. Berechnungen mit tausend Mal pro Sekunde dann crunch diese visuellen Daten und bestimmen Sie die beste Anpassungen, das Auto zu steuern. Art von erstaunlichen rechts!?!
Hohe Level Übersicht
Wir wollen in dieser Instructable OpenCV verwenden, um die Intel Edison beibringen, wie man unsere gelbe Roboter-Logo in ein Bild vor Ort. Wir tun dies durch das Senden der Edison ein Kontrollbild, Roboter, und ein Testbild, das T-Shirt Bild, und der Edison vergleichen die beiden. Wenn eine Übereinstimmung vorliegt wird die Edison lassen Sie uns wissen, dass wir den Roboter gefunden!
