Einführung in die Robotik (4 / 10 schritt)

Schritt 4: Mechanische Konstruktion


Basis

Der Rover ist rund um die Zumo-Plattform, die eine winzige Driftfelgen Rover ist konzipiert. Ich habe dieses Modell, weil es kompakt und leicht erweiterbar ist. Die Basis hat viele Mount Löcher und eine eingebaute Batterie-Fach in der Mitte des Chassis, gibt es einen schönen, niedrigen Schwerpunkt für extra Stabilität. Die Laufflächen sorgen für viel Traktion über eine Vielzahl von Oberflächen und Stand-Out im Vergleich zu anderen Rad-Basen.

Chassis-Design

Der Zumo ist ein guter Start für die Montage von anderen elektronischen Geräten. Um alles andere in Position zu halten, entwickelte ich eine Acryl Gehäuse, das auf den Zumo Sockel Schrauben. Das Fahrwerk soll Laser aus 3 mm (~1/8in) Acryl schneiden und zusammen mit meist Nylon 2-56 und ein paar Metall 4-40 Schrauben verschraubt werden. Mit Kunststoff (d.h. nicht-leitend) Schrauben für die Montage der Elektronik, verringert die Gefahr von Kurzschlüssen. Ich habe die oben genannten Vektordateien angehängt (wenn Sie keinen Zugriff auf ein Laser-Cutter haben, können Sie einen Dienst wie Ponoko). Acryl ist starr und billig wie ein Körpermaterial, aber ist ziemlich spröde, so dass ich alle Kanten, die in Kontakt mit einem Objekt kommen könnte abgerundet, während der Roboter in Bewegung ist. Das Fahrwerk ist ziemlich offen, bestehend aus einer oberes "Turm", bietet Slots für die Montageplatten, die die Edison, ein-/Ausschalter und Motortreiber halten. Dieses Design hält alles sichtbar und leicht zugänglich, ich müssen den Bot zu zerlegen oder switch aus einer Komponente. Die Schraube zusammen Bauweise erlaubt alles zu bleiben sicher, noch abnehmbare. Barrierefreiheit im Design erschwert Fehlerbehebung weit weniger, wenn es passieren soll,

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