So werden in diesem instructable ich wie erstelle ich einen einfachen Roboterarm aus Pappe abdecken. Dieses Projekt ist ziemlich einfach und basiert auf dem Arduino IDE Beispiel "Knopf". Ich werden abdecken auf welche Teile notwendig sind und wo sie zu bekommen.
Dieses Projekt war ein einfaches Projekt, das ich bei Boca Lager als Praktikantin/Praktikant durchgeführt. Sie können die Anweisungen auf der Unternehmens-Blog sowie bei Boca Lager Werkstattüberprüfen. Es gibt auch andere Projekte, die ich dort gearbeitet habe, sowie andere Projekte, die von anderen gemacht.
Liste der Teile
Folgende Teile sind also notwendig, um dieses Projekt abgeschlossen ist:
- Ein Arduino Uno – kann die Uno eine echte Uno oder um Kosten zu senken, erhalten Sie einen Arduino-Klon, der die gleiche Weise funktioniert. Einen Klon unter dem folgenden Link können Sie für ungefähr $15 kaufen: http://www.ebay.com/itm/New-UNO-R3-Kit-for-Arduin...
- 3 10 k Potentiometer – kann dies überall wie Amazon, eBay und Adafruit gefunden werden. Shop rund um günstige Preise für sie zu finden. Jede Art von Potentiometer mit mindestens 3 Zinken sollte in der Lage, zu arbeiten. Die verwendeten wurden 22k aber 10k Potentiometer, billiger zu sein scheinen. Nur sicherstellen Sie, dass man lineare Potentiometer und keinen Protokolltyp. Hier sind einige Potentiometer unter folgendem Link bei eBay: http://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_sacat=0&_nkw=10k%20potentiometer&rt=nc&LH_PrefLoc=1&_trksid=p2045573.m1684
- 3 Micro-Servos (SG90) – diese Servos auch bei eBay zu ziemlich günstigen Preisen finden. Achten Sie darauf, dass wenn Sie aus China bestellen, Versand kann eine Weile dauern. Der folgende Link ist für 5 Servos in den USA: http://www.ebay.com/itm/5x-SG90-Micro-9G-Servo-Se...
- Ein Steckbrett – dem Steckbrett verwendet in diesem Projekt wurde tatsächlich an meiner Schule für $5 gekauft. Aber wahrscheinlich konnte man eine billige bei eBay. RadioShack verkauft, aber der Preis viel höher sein könnte. Der folgende Link ist eigentlich für ein Steckbrett, die mit Jumper Kabel kommt. http://www.eBay.com/ITM/830-Tie-Points-Solderless... Der einzige Nachteil ist, dass es alle kommt der aus China. Aber es ist billig.
- Batterien – eine 9V Batterie können zur Versorgung der Arduino verwendet werden oder Sie können einfach schalten Sie ihn über ein USB-Kabel. Sie benötigen auch ein Akku-Pack, die 4 AA-Batterien passt. Dieser Akku schaltet sich die Servos. Jumper-Kabel/Leitungen – du brauchst auch einige Jumper-Kabel/Leitungen, Verbindungen zwischen dem Arduino und dem Steckbrett zu machen. Aber wenn man sie zusammen mit dem Steckbrett bekommen wird es Ihnen helfen, mit Kosten und Zeit.
- Und Pappe!
Werkzeuge
Für dieses Projekt benötigen Sie die folgenden Tools:
- Der Schere
- Eine Rasierklinge oder einem Teppichmesser
- Hot Heißklebepistole oder auf andere Weise zu Leim/halten Teile zusammen.