Einfache Robotik Steckbrett



Diese Instructable zeigt Ihnen, wie man eine einfache, kostengünstige Steckbrett für Robotik Experimente zu bauen. Es ist eine Ergänzung zu billig, einfach Robotik für Non-Programmierer. Hier erfahren wir, wie einen Babuino Roboter für Experimente mit der Babuino/Blocos Software-Umgebung verwenden zu bauen. Mit einem Steckbrett wie folgt macht es einfach, mit Roboter-Schaltungen zu experimentieren. Da kein Löten erforderlich ist, ist es auch sehr einfach, Ihre Schaltungen zu ändern. (Beachten Sie, dass einige Löten erforderlich ist, um dem Steckbrett zu bauen, aber es ziemlich minimal ist.)

Diese Webseite (in den letzten Instructable vorgestellten) bietet ein tolles Design für einen einfachen Roboter. Diese Plattform ist einfach und elegant, aber hat zwei Mängel für ein Individuum mit Robotik experimentieren wollen. Die erste ist, dass die Plattform wirklich will, um für eine Klasse gebaut werden. Das heißt, können die Werkzeuge und das Setup zu bauen über eine Person, die nicht über ein ziemlich komplettes Geschäft (wie eine Bandsäge oder Stichsäge) und Materialien sparsam wenn in Menge eingekauft werden. Kurz-kommen ist, dass die Plattform ziemlich spezifisch ist, sobald das Radio Shack Prototyp Board gebaut wird. Sensoren, Motoren, etc. sind im Ort, gelötet, so dass Änderungen schwierig ist.

Es gibt viele weitere Beispiele für einfache Roboter und Arduino-Klone im Internet. Verweise auf einige von ihnen erhielten in den letzten Instructable, und viele mehr mit Google gefunden werden können. Also bin warum ich das Rad neu zu erfinden? Einfach um an einem Ort alle Stücke zusammenbringen, die Sie ein Steckbrett Roboter bauen müssen, komplett mit Motoren und Motorsteuerungen, bei minimalen Kosten und Montageaufwand. Fügen Sie die Umgebung von der letzten Instructable hinzu und hatten Sie viel Spaß mit Robotik für eine kleine Investition.

Zuerst, ich werde Ihnen zeigen, wie man die mechanische Plattform zu bauen, dann fügen wir des Babuino Controllers. Zwei alternative Babuino Inkarnationen werden vorgestellt. Die erste wird eine tatsächliche Arduino-Klon, mit dem gleichen Prozessor auf Arduino verwendet und haben genau die gleiche Hardware-Ressourcen. Die zweite ist eine einfachere Version mit integrierter USB-Schnittstelle und zusätzlicher Hardware-Ressourcen zu verwenden. Beide werden große Arbeit, wählen Sie Ihren Favoriten.

Wichtiger Hinweis: Wenn ich den Namen "Arduino" benutzen meine ich nicht nur die (nicht ganz urheberrechtlich geschützten) Arduino selbst, sondern auch die vielen gemeinfrei Versionen zusammen als "Freeduino" bekannt. In einigen Fällen ich verwende den Begriff "Ard/Free-Duino", aber die Bedingungen sollten für die Zwecke dieser Instructible austauschbar betrachtet werden.

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