Einfache Roboter-Greifer


Dies ist eine kleine, 3D druckbare, Roboter-Greifer, der funktioniert durch die Kombination von weichen Materialien mit starren Materialien um eine gegliederte Struktur zu schaffen, die durch die Zeichenfolge mit einem Servomotor verbunden betätigt werden kann. Die Idee wurde von den SDM-Fingern fand auf der Weichen Robotik-Toolkitinspiriert.

Materialien:

  • Ecoflex-Silikon - früher habe ich Ecoflex 00-30, aber ich würde empfehlen, verwenden Sie eine steifere wie Ecoflex 5 oder Ecoflex 00-50
  • Kontinuierliche Rotation Micro Servo
  • Nylonfaden
  • 3D-gedruckte Teile
    • 1 x Base.stl
    • 6 x Middle.stl
    • 3 x End.stl
    • 1 x Mold.stl
  • Schraubendreher
  • Schere
  • Tasse
  • Löffel
  • Esslöffel scooper
  • Heißklebepistole mit Heißkleber

Auch, das ist mein Beitrag für den 3D Printing Contest und bewegen es Wettbewerb. Als junge Maker (ich bin 13), ich glaube es ist wichtig, meine Arbeit oft zu veröffentlichen, so dass es eine Menge bedeuten würde, wenn Sie für diese Instructable beider Wettbewerbe gewählt. Vielen Dank für Ihre Zeit, dies zu lesen! Dies ist mein erster instructable so schätze ich irgendwelche Tipps oder Ideen!

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