Einfache Arduino Robotik Plattform!


ich habe gerade einen Arduino nach Herumspielen mit einigen AVR Microcontroller während Robotik-Team-Meetings.  Mir gefiel die Idee eines wirklich billig programmierbare Chips, die so gut wie alles von einer einfachen Computer-Schnittstelle laufen konnte, also habe ich einen Arduino, weil es schon ein schönes Board und USB-Schnittstelle hat.  Ich grub für mein erstes Arduino-Projekt eine Vex Robotik-Kit, die hatte ich herumliegen von einigen Wettkämpfen habe ich in der High School.  Ich wollte schon immer einen Computer Robotik Plattform Gefahren zu machen aber die Vex-Mikrocontroller erfordert ein Programmierkabel, die ich nicht habe.  Ich beschloss, meine neue Arduino zu verwenden (und vielleicht später einen nackten AVR chip, wenn ich es funktioniert), die Plattform zu fahren.  Schließlich möchte ich ein Netbook bekommen und dann habe ich den Roboter mit WiFi zu fahren und ihre Webcam aus der Ferne ansehen.

Ich es geschafft, eine anständige serielles Protokoll und ein einfaches Beispiel, das den Roboter über einen Xbox 360 Controller an einen Linux-PC angeschlossen antreibt.

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