Vor einer Weile schrieb ich ein paar Instructables für Benutzer-Schnittstelle-Erstellung und die Kontrolle der Cybot Basis über Befehle entweder die Tastatur oder über einen Barcode-Scanner.
Links dazu finden Sie unten:
Benutzeroberfläche:
Barcode-Kontrolle:
Sowohl beschäftigte die Scratch 4 Arduino-Sprache für die Software-Steuerung-Seite. Am Ende dieser erwähnte ich, dass ich nach Bluetooth verwenden, um die Basis zu steuern weiter wollte, deckt dieses Handbuchs diesen Wunsch.
Ich werde dies in ein paar Wettbewerbe eintreten
Bitte stimmen Sie für es, wenn Sie dies mögen und es möglicherweise hilfreich.
Vielen Dank
Das erste, was ich will sagen, für alle, die versuchen, Bluetooth-Steuerelement ist, gibt es eine Menge von Websites im Internet, befürworten die Verwendung von RX/TX-Verbindungen und sogar Videos davon in Betrieb haben, was sie nicht sagen, wie lange es dauerte, get it to work ist oder wie viele Probleme hatten sie dabei. Deshalb ich schließlich versucht die serielle Bibliothek und zwei der Arduino Pins als seriellen Kommunikationsleitungen definiert.
Für diese instructable - (wenn Sie beabsichtigen, wiederholen) Sie müssen die entsprechende Anwendung für Ihren Computer von der Arduin installieren
Ich habe ein Arduino Nano V3. 0 und einer zusätzlichen Platine, die gab mir Verschraubungen für einfache Verdrahtung. das Bluetooth-Modul ist von LC-Technologie, alle von diesen ich von Ebay gekauft und wo unglaublich billig, ich glaube, alle zusammen kam es zu £11,00.
Sie benötigen außerdem den Cybot Basis - können Sie andere, aber ich wählte diese, vor allem, weil ich schon es, sondern auch hatte weil es ein H-Platine für die Steuerung der beiden angeschlossenen Motoren schon.
INSTRUCTABLE Updates
Ich habe ein paar Änderungen / Ergänzungen zur Anleitung wie folgt
- Sicherheitsrelevanten - siehe Abschnitt Verkabelung - motor Board war heiß, so verkabelt, um das Problem zu entfernen und in diesem Abschnitt dargelegten
- Eine grundlegende Navigation-Anwendung erstellt und hinzugefügt einen Abschnitt über das