Lassen Sie uns einen einfachen umgekehrten ausgleichende Roboter und betreiben es.
Musst du nur einen halben Tag , wenn Sie ein Arduino und einige Materialien.
[ein Video eines Roboters würde Sie machen]
Einführung:
Nach ein paar mit Arduino, habe ich gedacht, eine invertierte Pendel zu machen. Dann hatte ich zwei Richtlinien für das Projekt.
- einfach wie möglich
- Bootstrap (ohne Bezug zur Website)
Obwohl sie gehalten wurde (* 1), erforderte mehr als insgesamt eine Woche um meine Roboter-Balance selbst zu machen. Einfachheit der mein Roboter scheint also in seinen Körper, Schaltung und Programm (genannt "Skizze") stattfinden. Es hat nur eine analoge Gyro-Modul (bei $4 (* 2)), zwei Flugzeug-Motoren (bei $1,5) und zwei analoge ICs (bei $1,5), um diese Motoren zu fahren.
(* 1) Ich habe Webseiten für zwei Themen angesprochen; eine Formel für die invertierte Pendel und eine Fehlerbehebung das Gyro-Modul habe ich verwendet.
(* 2) 100 JPY = 1 USD ich als Wechselkurs benutze.
Eine lötfreie Steckbrett auf einem Bild oben würde seine Einfachheit zeigen. Und darunter ein Video zeigt, dass es gut genug funktioniert.
Derjenige, der eine LED blinkt mit Arduino jemals gemacht hat könnte seine/ihre invertierten Roboter zusammenstellen, in einem halben Tag oder weniger nach meinem Rezept unten. Aber ich denke es ist ähnlich wie die Lösung eines Rätsels zu machen, auf den Rädern zu balancieren. So zeige ich eine Lösung in drei Schritten nicht, ein Rätsel zu verwöhnen. Ich möchte Videos und Bilder konnten mein schlechtes Englisch abdecken.
* Eine japanische Version von diesem instructable steht auch zur Verfügung.
** Weitere Informationen, 20. August 2014:
Eine einfachere alternative Programm, ver2.0, wurde in Schritt 5.
Eine andere Version wurde später veröffentlicht in dem ein Digitalausgang Gyro Sensor produziert von STMicroelectronics statt zwei analog-Ausgang-Sensoren verwendet. Es ist einfacher, die digital Gyro außerhalb Japans zu bekommen. Und das feine Löten in Schritt2 ist nicht erforderlich für die digitalen Gyro.
