Einen Actobotics Vierbeiner Roboter bauen


Wie erstelle ich einen 4-beinigen Laufroboter mit Actobotics Teile von ServoCity.com:

Das "Arbeitspferd" der dieser Roboter und macht es relativ leicht zu bauen, sind die Servoblocks von Actobotics. Diese raffinierten Komponenten ermöglichen die Verwendung standard Hobby Servos für hohes Drehmoment Anwendungen durch die Bereitstellung eines soliden Aluminium-Rahmens zusammen mit glatten Lager, die Last von der Servo-Achse nehmen. Und der standardisierten Lochbilder und Abstand macht verbinden ihre Aluminium-Teile ein Kinderspiel!

Diese Instructables-Artikel ist in Komplexität gewachsen, in dem Maße, in dem ich werde beschreiben die Elektronik & Codierung für dieses Projekt in Teil2 Anschluss an diesein.

Ich plane auch zu verfeinern und Korrekturen und Klarstellungen zu diesem bestimmten Artikel in der Zukunft machen. Ich entschuldige mich für so lange in immer wieder dazu. Eine Sache zur Kenntnis zu machen ist, dass ich die Arduino mit dem neu angebotenen 12 Kanal Mini Maestro Servoregler als Controller ersetzt haben. Dieses kleine Ding sparen "Skripte" intern, die Codierung wesentlich einfacher machen wird! (Beachten Sie, dass das Foto oben immer noch die Arduino zeigt. Ich werde bald ein Foto mit dem Mini-Maestro hinzufügen. )

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