Bevor wir loslegen, möchte ich nur zu dem ersten Satz dieses Instructable, damit Sie wissen, dass es keine Toten Katzen machen den Quadcopter beschrieben in den nächsten Schritten beteiligt. Der Grund, warum der Titel dieses Instructable enthält das Bit "SK450 toten Katze" ist denn das ist der Name des Frames verwenden wir die Quadrocopter - mehr dazu später zu konstruieren. Das Rahmendesign inspiriert einen Quadrocopter gebaut von Bart Jansen, ein holländischer Künstler, die präparierten Körper von seinem Haustier Katze, Orville gekennzeichnet, als eine wichtige strukturelle Komponente. Wir werden nicht Tote Tiere als Bestandteil unserer Quadcopter in dieser Instructable aber einsetzen.
Diese Instructable zeigen Ihnen wie Sie Ihre ganz eigene Quadcopter speziell für aerial Photography/Videografie zu bauen. Hier finden Sie auch theoretischen Diskussionen, Tipps, Tricks und andere Ressourcen, die ich hoffentlich erhalten Sie auch auf Ihrem Weg zu einen Quadcopter Experten.
Inspiration
Fragen Sie gerade ungefähr jedem Quadcopter Pilot warum sie interessierte Quadcopter und sicherlich werden Sie hören, wie sie waren fasziniert von der Gnade mit dem Quadcopter fliegen, oder die Schönheit in ihrer mechanischen Einfachheit oder ihre Nützlichkeit als künstlerische Plattform. Nun, ich werde nicht von diesem Klischee hier abweichen; Seit das erste Mal, das ich ein Quadrocopter im Flug sah, ich war begeistert, und ich wusste, ich musste versuchen, einen für mich bauen. Gibt es etwas in die Luft nehmen körperlich befriedigend zu sehen, ein Handwerk Sie sorgfältig recherchiert, zusammengestellt und programmiert. Legen Sie eine Kamera auf Ihre Quadcopter (wie wir in diesem Tutorial wird) und Sie sehen die Welt aus einer Perspektive, die normalerweise reserviert für Vögel. Tut mir leid, wenn dies alle immer ein bisschen blauäugige, aber ich denke wirklich, Quadcopter sind schöne Handwerk, und ich denke, Sie zustimmen, nach dem Aufbau Ihrer eigenen. Lasst uns darauf.
Handwerk-Design
Lassen Sie uns zunächst einen Moment, um das Design der Quadcopter zu diskutieren, die wir in dieser Instructable aufbauen wird, weil es ein bisschen anders als das Design der traditionellen Quadcopter ist. Normalerweise hat ein Quadcopter, was übrigens ein multirotor Flugzeug mit vier Rotoren ist, eine zentrale Stelle mit vier gleichmäßig verteilt Arme nach außen. Jeder Arm ist 90o von seinen Nachbarn gegenüber. Das heißt, ist das Handwerk wie ein perfektes Quadrat geformt.
Der Unterschied zwischen diesem traditionellem Design und diejenige, die bauen wir in diesem Instructable ist, dass die vordere Querlenker auf unsere SK450 Tote Katze Quadcopter mehr in Richtung der Rückseite des Handwerks abgewinkelt sind. Sehen Sie das Diagramm in diesem Schritt zur Klärung. Durch die vordere Querlenker Angeln ein wenig zurück, können wir sicherstellen, dass, wenn eine Kamera auf der Vorderseite des Handwerks montiert ist, bleiben die Rotoren aus Schuss, bessere Videos produzieren.
Instructable Inhaltsverzeichnis
- Teile
- Top Körper Platte Arme zuordnen
- Befestigen Sie die Bodenplatte Körper
- Kamera Halterung Ständer befestigen
- Befestigen Sie die Füße landen
- Mount-Motoren
- Batterieanschluss an Q Gehirn Löten
- Mount Q Gehirn
- Mount Flugregler
- Mount Flight Controller Assembly Quadcopter Körper
- Mount-Funk-Empfänger
- Flugregler-Radio-Empfänger anschließen
- Funkempfänger für Funksender zu binden
- Programm Q-Gehirn
- Motoren mit Q Gehirn verbinden
- Flugregler Q Gehirn herstellen
- Drosselklappe Grenzen zu kalibrieren
- Mixer-Editor
- PI-Roll und Pitch
- Einzunivellieren Einstellungen
- Empfänger-Test
- Sensor-Test
- ACC-Kalibrierung
- Balance-Quadcopter
- Balance-Requisiten
- Befestigen Sie die Requisiten zu den Motoren
- Optimieren Ihre Quadcopter
- Herzlichen Glückwunsch
Erstflug
Nachdem ich mein Quadcopter gebaut und, Monate für dieses Jahr besonders langen und harten Winter gewartet zu Ende, nahm ich meine SK450 Tote Katze im Hinterhof für einen Testflug. Mein erste Tag des Fliegens war ziemlich erfolgreich. Ich habe einige Manöver, einige Höhen fliegen, und einige ziemlich coole Aufnahmen (siehe unten) erfasst. Leider fuhr der Tag endete mit einem Propeller, eingebettet in den Boden und eines der Quadcopter Arme in zwei Hälften. Also brauche ich einige Reparaturen am Boot und tun etwas mehr Stimmung, ein Thema, das in den 27th Schritt dieses Instructable behandeln.
Beim ersten fliegen Quadcopter Start, stürzt Sie viel also einfach darauf - emotional vorbereitet werden und mit Ersatzteilen.
