Ein Schwimmbad Robo-Schlange zu machen


Sneel ist der Name meiner Schlange / Aal Roboter Schwimmen. Dies ist die Dokumentation der Hardware, Software und Mechanik des Sneel_003.

Urethan flex Schläuche, Mikrocontroller, Zigbee wireless Funk, Schlauchschellen, Drähte, Servomotoren, Titan-Servo-Klammern, Silizium, marine Fett, Epoxy, Teichpumpe

Sneel ist ein Schwimmbad Roboter-Wasserschlange, konstruiert, um lebensechte, gewundene Bewegung in einem aquatischen Roboter erkunden. Es soll Neuland und extremen Gelände navigieren.

Sneel ist inspiriert von Protei, (protei.org), ein internationales Projekt für die Gestaltung einer Flotte von open-Source, Roboter, unbemannte Segelboote. Sneel ist eine Weiterentwicklung des Protei_007.

Sneel_003 schwimmen in San Francisco, Kalifornien, Spreckles See, Golden Gate Park:

Sneel ist ein Open-Source, Biomimetic, Lokomotive, aquatische Roboter. Das elektromechanische Design des Sneel imitiert die Struktur und die Bewegung einer echten Wasser-Schlange als Test schwimmen Verhalten in einer hügeligen Linearroboter zu erkunden. Die Inspiration für Sneel stammt aus einer Faszination für Reptilien Formen der Motilität und die Auswirkungen der Modellierung Hardware von biologischen Strukturen und Funktionen. Sneel verwendet eine individuell geschriebenen Softwarebibliothek, um eine oszillierende Welle auf einer Linie von Servomotoren zu propagieren, die den Roboter Körper zu umfassen. Das aktuelle Modell ist eine Plattform für die Entwicklung von anderen Low-Cost-Schlange-Drohnen mit semi-autonomen Navigation Steuerung für Wegpunkt folgen und Möglichkeiten zur Vermeidung von Hindernis sensing. Weltweite Anwendungen für Sneel umfassen remote marine-Datenerfassung der Salzgehalt / Toxizität, nukleare level-Überwachung, Pipeline oder Unterwasser-Erkundung, Überwachung der Fischerei und Öl-Kollektion.

Sneel Version 2 schwimmen wie eine echte Schlange:

Sneel Version 2, zuerst schwimmen im Central Park:

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