Das Konzept für Algos kam als ich beschloss, dass ich einen Roboter mit einer aktiven Waffe wechseln wollte.
Ich hatte ein paar wichtige Anforderungen im Sinn, bei der Algos - Gestaltung
Es muss eine Waffe in der Lage, den gegnerischen Roboter zu beschädigen
Es muß gelingen, kämpfen gut, auch wenn die Waffe deaktiviert ist
Es muss eine Menge Schaden absorbieren
Diese Vorgaben führten zu ein paar wichtige Entscheidungen. Erstens die Waffe benötigt Licht, um die Beschädigung Absorption zu ermöglichen und Behinderte Waffe Anforderungen, so wählte ich mit kleinem Durchmesser, hohe u/min drehenden Scheibe gehen. Zweitens, wenn der Roboter in der Lage auch ohne die Waffe kämpfen wird, brauchte es eine passive Angriffssystem, führte zu der allgemeinen eingekeilt Form und die Verwendung des gleichen Antriebssystems als Kobalos, mein Alter 1 lb-Keil-Roboter. Drittens und letztens in der Lage, große Mengen an Schaden während leicht genug, um das Gewichtslimit bleiben exotische Materialien, bedeutete zu absorbieren bräuchte, also ich den gesamten Roboter aus 6al-4v (Klasse 5) Titan in 1/16 und 1 baute/32 "stärken. Zum Glück war aufgrund der Größe des Materials Kosten für das Chassis nur $100 für genug Material, um zwei komplette Chassis zu bauen.
Mit dem ursprünglichen Konzept bestimmt ist die nächste wichtige Sache im Entwicklungsprozess zu entscheiden, wie Sie es machen werden. Oft sehe ich Menschen-Design, das die Teile dann herauszufinden, welche Tools sie, um benötigen sie zu machen. Ich in der Regel den umgekehrten Weg zu folgen und das Herstellungsverfahren zu beschließen, bevor die erste Komponente modelliert wird.
Im Falle von Algos habe ich gewählt, einer abrasiven Wasserstrahl verwenden, um alle Komponenten herzustellen, die nicht vorgefertigt sind. Die Entscheidung für Waterjet von Anfang an beeinflusst viele Entscheidungen beim Algos zu entwerfen. Verwendung von 2d Bauteilkonstruktionen reduziert mögliche Toleranz Stack-Up Probleme wie die Bearbeitung aller zur gleichen Zeit von dem gleichen Computer, auf dem gleichen Stück des Materials für jeden gegebenen Bauteildicke erfolgen kann. Mit allen Waterjet Fertigung auch bedeutet, dass Ersatzteile relativ preiswert aufgrund der minimalen Material sind Abfälle und Geschwindigkeit ab, die Teile werden können die beiden Material reduziert Kosten für einen bestimmten Teil und reduziert Arbeitskosten, wenn die Teile sind von einer Firma wie http://www.bigbluesaw.com/ oder http://teamwhyachi.com/hergestellt wird.
Teileliste:
Fingertech Robotik-
11:1 Silber Spark Getriebemotoren (2)
TinyESC v2 (2)
Kanal-Mixer
Lite Naben mit Lite Flite Räder
http://www.fingertechrobotics.com/
Hobbyking-
Brushless Aussenläufer Turnigy Park 300, 1380kV
Plush12 Brushless ESC
R410 OrangeRX
http://www.hobbyking.com/
Roboter-Marktplatz
Thunder Power 325mAh 3 s LiPo - G6 Pro Power 65C Serie
http://www.robotmarketplace.com/
CAD-Dateien:
http://nearchaos.NET/algosdrawings.rar
Diese enthält .dxf Zeichnungen von aller Komponenten für Algos einschließlich beide Generationen von Mitte Schienen gemacht.
Algos hat bisher in drei Veranstaltungen teilgenommen. Kampf der Bots 3 Algos ging 2-2 mit mehreren Achsen Ausfälle. Bei Dragon * Con Roboter Micro Schlachten Algos platziert 3. mit der aktualisierten Waffensystem. Bei der Atlanta Mini Maker Faire in der Erstveranstaltung Atlanta Roboter bekämpfen ging Algos zu 1 lb-Meisterschaft ungeschlagen. Video von Algos sind abrufbar unter http://www.youtube.com/playlist?list=PLa4DDbMiSUTUSAMtKEfMFhywgw-Bp6Rv-