Dual-Motor SIP & Blätterteig gesteuerten Kajak System


(Tetraplegiker) Behinderte haben volle Kontrolle über dieses Kajak über ein SIP & Blätterteig-Schalter!

Mein Design ist eine Stand-alone-Befestigung, bestehend aus einer Deckplatte, die jeder Kajak befestigt werden kann.   Aus jedem Ende der Platte ist eine Ponton, der über eine feste Richtung trolling Motor fährt.  Jedes System hat zwei Pontons und zwei trolling-Motoren.  Es gibt keine Notwendigkeit für ein Ruder oder ein Mechanismus zu lenken die trolling-Motoren wie Drehen erfolgt durch Variation der Geschwindigkeit des einen oder des anderen trolling-Motoren.

Das Motor-Control-Programm werden völlig von einem einzigen Schluck & Blätterteig Schalter kontrolliert!

Der on-Board-Arduino Duemilanove Mikrocontroller stellt die Motortreiber in seriellen Eingang Control Mode und Sip & Blätterteig-Schalter Eingänge vom Fahrer akzeptiert.

Es sendet dann entsprechende serielle Befehle an die Motor-Treiber, die zwei fahren Motoren.

Bruchteil einer Sekunde (0,1 - 0,6 Sekunden) Schlucke und Puffs Steuerung links und rechts drehen, bzw. etwas länger (0,6 - 2,5 Sekunden) Sips & Puffs REV und FWD Bewegungen steuern.

Noch länger Schlucke und Puffs stoppen die Motoren oder befiehlt sie gleichermaßen auf Hochtouren. Steuerung erfolgt über differentielle Motordrehzahl.

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