Drahtlose Programmierung des Arduino

ich bauen Roboter seit ein paar Jahren und ist eines der Dinge, die ich, die meisten frustrierend gefunden habe während testen und Debuggen. Es scheint immer ein USB-Kabel erforderlich, die in die Quere kommen und begrenzen die Distanz, die Ihr Roboter oder ein anderes Projekt gehen kann oder du musst es jagen nur um eine kleine Codezeile ändern können. Ich benutze billig HC-06 Bluetooth-Module für die Steuerung und Debug, aber ich nicht in der Lage gewesen zu nutzen, um tatsächlich einen Arduino Programm. Ich habe mit Xbee Module zur drahtlosen Programmierung der gehört und ein Paare gute Anleitungen dafür SparkFun und Adafruitgefunden haben, aber diese beiden scheinen ein wenig altmodisch, so werde ich versuchen, die Dinge ein wenig einfacher und mehr up to date.