Domo-Kun WobblyBot, einfache Self Balancing Roboter


Ein selbst Ausgleich zwei-Rad-Roboter, der wackelt, daher der Name WobblyBot.

  • Sehr wahrscheinlich das einfachste Design für einen Roboter, der (Art von) selbst auf zwei Rädern, ohne den Einsatz von Beschleunigungssensor, Gyroskop oder Mikrocontroller ausgleichen konnte.

Ein tolles Wochenende Projekt, und überprüfen Sie heraus das Video, um es in Aktion zu sehen. Und warum Domo Kun? Weil ich denke, es ist süß :) Sie können ziemlich die WobblyBot in einem beliebigen Zeichen ändern beliebig.

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So funktioniert es

Der Roboter ist im Wesentlichen ein einfaches Pendel mit den Drehpunkt an der Radachse. Der Unterteil des der Roboterkörper ist wesentlich schwerer als der obere Teil davon. Dies dient als ein Gegengewicht, halten Sie dem gesamten Körper aufrecht, damit den Spagat.

Stichworte: Einfache, Roboter, Domo Kun, Selbst balancieren Roboter

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