Wir bauen eine Bluetooth / WiFi gesteuert FPV Drohne! RoverBot ist eine äußerst pädagogische Arduino ATV-Drohne. Es ist einfach zu machen, einfach zu programmieren und ist eine große Starter-Projekt für Bastler! Der Bot ist sehr schnell und wendig, ganz zu schweigen davon tragen zwei "29.000 u/min" Motoren! Es kann sicherlich Menschen unabhängig von dem Gelände entkommen bist du auf!
Dieser RoverBot ist ein weiches Prototyp. Meine nächste Tagesordnung ist V2. 0, wasserdicht, stoßfest und Schmutz-Beweis. Dem andern würde vermutlich Metall-Getriebe und long-Range TX RX Module tragen.
Wie kontrollieren Sie es?
RoverBot basiert auf dem berühmten Arduino-Entwicklungsboard. Da Arduino eine Vielzahl von Schilden und Module unterstützt (RC / WLAN / Bluetooth), Sie können jede Art von Kommunikation. Für mein Setup verwende ich derzeit mein JY-MCU- Bluetooth -Modul, wie in meinem vorherigen Roboter Projekt gesehen. Sie können RoverBot mit Ihrem Smartphone (via app) zu kontrollieren und das FPV-Material auf ein anderes Smartphone anzeigen. Obwohl Bluetooth hat Grenzen, wenn es darum geht, Bereich, das ist, warum ich plane, ein xBee Modul, um wenigstens kaufen 1km des Steuerelements.
Unendlich viele Möglichkeiten! Ideen!
-Rettung Drohne (z. B. Redcross Drohne)
-Überwachung Bot
-Wissenschaftliche Forschung Datalogging Bot
-Laser-Tag-FPV-Bots!
RoverBot ist ausgestattet mit:
-2 X Tamiya PlamaDash Motoren (29, 000 u/min - Carbon gebürstet)
-Tamiya Twin Getriebe (Untersetzung konfiguriert)
-Tamiya Track und Räder Set (mit Peg Board)
-7.4v - 950mAh Turningy LiPo-Akku
-Pololu 2x30A Motor-Treiber
-JY-MCU Bluetooth-Modul
-5MP Wireless IP-Kamera
-Arduino Uno
Gebäude der Bot In 15 Minuten (Fast Forward)
Nehmen Sie zur Kenntnis: Damit die Bürsten nicht schnell abgenutzt, ist der Rover motor-Treiber auf halber Geschwindigkeit (200/400) festgelegt. Denken Sie daran, dass diese Motoren bei 3v nicht 7.4v betreiben sollen.
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FPV In Aktion:
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Werkstatt-Test - driften auf Fliesen
Indoor-Test:
Off-Road-Garten-Test:
Das Telefon App / Interface - verwendet auf meine 1 KG Sumobot
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