[DIY] Spinnen-Roboter (Quad Roboter, Vierbeiner)

2016-04-01 ändern:

Korrigieren Sie die Batterie Modellname und Dimension.

2016-01-24-Update:

Öffnen Sie die PCB-Quelldatei konzipierten durch EaglePCB, https://github.com/regishsu/SpiderRobot

2015-10-11 hochladen die PCB-Layout-Image-Datei.

04 / 10 / 2015-Update:

Schritt 2: Schematische PDF-Datei - spider_2015-10-04-Open-v2.pdf

Schritt 10: Bild 1.

2015-11-19 zu aktualisieren:

Laden Sie die Arduino-Skizze-Datei, die "Tanz" included(step13) ist. Jemand, der darüber fordern, sie an ihm interessiert sind. :-)

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Dies ist mein erstes Projekt für die 4 Beine Roboter und es dauerte ca. 1 Jahr Entwicklung.

Es ist ein Roboter, der stützt sich auf Berechnungen, Servos und vorprogrammierte Sequenzen der Beine zu positionieren.

Ich tue dies durch handgefertigte Weg ist wegen der es wäre lustig und lehrreich für 3D Design/Druck und Roboter-Steuerung.

Dies ist die vierte Generation von mein Design, Sie können schauen Sie hier wenn Sie interessiert sind Geschichte.

http://regishsu.blogspot.TW/Search/Label/0.SpiderR...

2 weitere Projekte teilen-

Spinne-Robot-Simulator von vPython

Fernsteuerung per bluetooth

Dieses Bauprojekt ist Spaß, jedoch sollte es nehmen Sie mehr Zeit und Patient zu implementieren.

Wenn es ein harter Job für Sie ist, das Produkt kommt aus Sunfounder könnte eine gute Wahl.

http://www.sunfounder.com/Index.php?c=showcs&ID=99&Model=Crawling%20Quadruped%20Robot

Vor dem nächsten Schritt, Bitte beachten Sie, dass das Löten Werkzeuge und 3D-Drucker in diesem Projekt verwendet wird.

Lass uns starten und Spaß haben!