Schritt 23:
Öffnen Sie das Steuerprogramm (ArduinoCode > Helios_2013), Zeit und Ort des Heliostaten setzen und laden Sie das Programm auf dem Arduino.
(1) wählen Sie, ob Helios zu handeln wie ein Solar-Panel und verfolgen die Sonne (setzen der Variable Heliostat = 0) oder ein Heliostat (setzen der Variable Heliostat = 1)
a. beachten Sie: Wir empfehlen, dass Sie, es als ein Solar-Panel zunächst, um sicherzustellen versuchen, dass es sich bewegt, wie Sie erwarten. Wenn eine der Achsen scheint ausgeschaltet zu sein, können dann Sie in einem der Servos nach hinten gesetzt haben.
(2) drehen Sie sanft Helios ganz nach rechts. Zeigen Sie dann die ganze Maschine Ost.
(3) geben Sie die Koordinaten Ihres Standorts.
a. suchen Sie die Koordinaten eines Ortes von Google die Adresse suchen. Als nächstes die Lage einen Rechtsklick und wählen Sie "Was ist hier?". Die Koordinaten werden in das Suchfeld ein, mit breiten- und Längengrad angezeigt.
b. ändern Sie b. die Standardwerte breiten- und Längengrad im Programm, die Längen- und Breitengrad Werte der Helios.
(4) Wenn Sie Helios als ein Solar-Panel verwenden, überspringen Sie diesen Schritt. Wenn Sie beschließen, Helios als ein Heliostat verwenden, dann geben die Höhe und Azimut Winkel des Helios Ziel. Das Koordinatensystem ist in Abbildung 15 definiert.
(5) legen Sie die Real Time Clock, bestimmen Sie die aktuelle Uhrzeit in UTC und ersetzen Sie die entsprechenden Variablen mit diesen Werten in militärischen Zeit. Löschen Sie dann die "/ /" angegeben, so laden Sie die Skizze, und ersetzen Sie die "/ /" (Ex. 6:30 pm EST ist 22:30 UTC. In das Programm dies wie Stunde sähe = 22 Minuten = 30 und second = 0)
a. Nachdem die Uhr gesetzt ist, trennen Sie die Servos und führen Sie den Code in "Solar-Panel" Modus (Heliostat = 0). Überprüfen Sie, ob die berechneten Winkel der solar-Tracker mit etwas wie solar Position Rechner aus sunearthtools.com (http://www.sunearthtools.com/dp/tools/pos_sun.php). "dAzimuth" ist der Azimutwinkel der Sonne wie vorhergesagt von Helios und "dElevation" ist /altitude Höhenwinkel der Sonne. Des Helios und der Website Vorhersagen sollten innerhalb von etwa fünf Grad zustimmen. Abweichungen innerhalb dieses Bereichs ist von hochgeladenen vorerst Ausschalten von ein paar Minuten und würde dazu führen, dass eine unbemerkte Veränderung im Helios Verhalten.
B. einmal Helios Vorhersage für die Sonne Lage stimmt, dann ersetzen Sie die "/ /" auskommentieren der Code, der die Uhr festlegt. Die Real Time Clock muss nur einmal eingestellt werden, so dass es nicht aktualisiert werden, wenn Sie neue Skizzen hochladen oder ändern Ziele.
(6) entfernen Sie das USB- und macht den Arduino und schließen Sie die Servomotoren wieder an.
