DIY-Roboterhand gesteuert durch einen Handschuh und Arduino


Diese Projektidee kam zu mir, wenn ich saß auf einem Bett in einem Hotelzimmer während des Urlaubs. Ich dachte: "Es wäre wirklich nett, eine Roboterhand, die ich kontrollieren kann mit meiner eigenen Hand zu haben!" Nach seiner Rückkehr nach Hause, begann ich auf einer Reise zu entwerfen und erstellen Sie das Projekt. Ich hoffe, Sie genießen!

Update: Erster Preisträger beim Instructables 2013 Microcontroller Contest!

Die grundlegenden Komponenten der Hand und Handschuh sind die Hand selbst, die Servos der Arduino, den Handschuh und die Flex-Sensoren. Der Handschuh ist mit Flex Sensoren montiert: Variable Widerstände, die ihren Widerstand ändern Wert, wenn gebogen. Sie sind auf der einen Seite ein Spannungsteiler mit Widerständen von einem konstanten Wert auf der anderen Seite befestigt. Der Arduino liest die Spannung ändern, wenn die Sensoren sind verbogen und löst die Servos auf eine proportionale Menge bewegen. Die Servos Fäden, die als sehnen, so dass die Finger bewegen zu handeln. Hier ist eine Video von ihm in Aktion)

http://m.youtube.com/watch?v=qMtHEOxHDGo):


Die Hand selbst stammt aus einer Open-Source, 3D-druckbare Download. Es ist ein Teil eines Projekts namens InMoov: http://inmoov.blogspot.com (http://www.inmoov.fr)

Dieser Leitfaden zeigt Ihnen alle erforderlichen Schritte, um Ihre eigenen Roboter-Hand und Kontrolle Handschuh zu bauen!

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