Schritt 2: Schaltplan:
Jetzt suchen Sie sorgfältig nach Schaltung Diagramm & die Schaltung auf Brot Brett zuerst ausprobieren.
Wenn es richtig funktioniert, gehen Sie zu machen seine PCB-Version. die Platine für das Projekt ist hausgemachte PCB, das ist
sehen Sie hier.
Diese Linie Tracer Roboter nutzt den Hauptteil ist der Populer IC Chip -IC L293D Motortreiber IC / H - BRIDGE IC!!!
Das Schema zeigt die Pin - zu - Pin-Verbindungen des L293D!!!
Ich habe implementiert diese Schaltung auf dem Steckbrett zunächst zur Bestätigung und danach erfolgt die endgültige Ckt auf Platine.
Obwohl diese Schaltplan die Verwendung von Optoisolators zeigt, habe ich das einfache LED (weiß) & LDR als Sensoren verwendet.
Photodioden können Sie als Alternative zu den LDR, aber es erfordert Veränderung in ihm Frequenz aufgrund der Differenz zwischen der Licht absorbiert in Tag und Nacht sensing ist. (CNY70 IST ÜBER ALLE DIESE BESTE).
Der Wert des Topfes abhängig seid ihr Wahl aber zwischen Sensoren Frequenzbereich.
Zu LINE FOLLOWER Roboter habe ich versucht zu machen viel Vielzahl von Motoren wie Spielzeug-Motor, DVD-Player-Motor, Tonbandgerät Motor
und so weiter. Aber schließlich habe ich verstanden, dass diese Motoren nicht für diesen Roboter arbeiten.
Daher habe ich die 12 V DC ausgerichtet Motoren mit 150 u/min verwendet.
Sie können 3 oder 6 V DC ausgerichtet auch Motoren.
Hinweis: Das PCB & ganze Beschreibung ist jetzt ganz einfach online verfügbar. Gehen Sie bitte durch den Link:http://electronicsforu.com/diy/hardware-diy/simple-line-following-robot
