DIY-$200 Roboterhand - Teil2: der Controller - Arduino Projekt

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Hier ist Teil 1: DIY $200 Roboter-Hand Part 1: The Hand

Teile, die Sie für den Controller benötigen:
1 Spule SpiderWire Angelschnur (verwendet in Teil 1)
1 Stück mit kleinem Durchmesser Seil (1/8" Durchmesser oder so)
1 Blatt aus Lexan 8 "x 10" (Sie benötigen auch das übrig gebliebene Stück aus Teil 1) (Home Depot)
4 Potentiometer
4 Potentiometer-Regler
1 Ethernet-Kabel
1 Gummitülle
2 Kabelbinder
6 lange Break-away männlichen Header
4 Fischerei Gewichte
6 1/2" Snap Nieten (Stoffladen oder Tandy Lederfabrik)
6 2" L x ID 1/2" x 15/16" OD #10-24 Ringschrauben (Eye Bolt Sortiment von Harbor Freight Tools)
einige der Fahrradkette verwendet in Teil 1
1 kleine Kugellager (5/16 "x 1/8")
3 #10-24 x 1" L Maschinenschrauben (Herd Schraube Sortiment von Harbor Freight Tools)
1 #10-24 X 3/4" L Maschinenschraube (Herd Schraube Sortiment von Harbor Freight Tools)
1 #10-24 X 1/2" L Maschinenschraube (Herd Schraube Sortiment von Harbor Freight Tools)
4 #6-32 X 1/2" L Maschinenschrauben (Home Depot)
1 #6-32 x 1" L Maschinenschraube (Home Depot)
7 #6-32-Muttern
49 #10-24 Muttern (Herd Schraube Sortiment von Harbor Freight Tools)
33 Scheiben 1/2" OD (Home Depot)
13 Erweiterung Federn (ein 200pc. Feder-Sortiment von Harbor Freight Tools hatte alle Federn, die ich für die Hand und den Controller brauchte)
2 kleine hatte-Ringe mit Clip "(Tandy Lederfabrik)
3 ft abgewinkelt Aluminium (früher habe ich 7/8 "x 1/2" - Diese genaue Größe ist nicht wichtig) (Lowes hat etwas ähnliches)
Optional: 1 Griff (Ich habe einen Handle von einer Schleuder und einem 1" Stapel von Unterlegscheiben)

Hinweis: Wenn Sie möchten, machen sich Dinge viel leichter Flex Sensoren (Ich habe Potentiometer, weil ich sie hatte) ist der einzige Vorteil dieser Konstruktion, dass Sie leicht Force-Feedback hinzufügen könnte.