Die Herstellung von einem DIY-bürstenlose Gimbal mit Arduino


Dies ist eine Geschichte von mein drittes Projekt mit günstigen Gyro und Arduino.

Nach den früheren beiden Projekten Leicht invertierte Pendel und 3D Kalligraphie, ich gedacht, so dass Kamera Gimbal mit Arduino. Dann hatte ich drei Richtlinien für das Projekt.

  • Ausgestattet mit standard-Kamera größer als GoPro
  • Einfach wie möglich mit kein spezielles Gerät noch kit
  • Bootstrap: Beziehen sich auf weniger Websites wie möglich und keine Nachahmung einbrennlackiert

Zu Beginn des Projekts hatte ich die Absicht, 2-Achsen Gimbal mit Servomotoren. Aber es ist klar, dass es schwer zu erkennen, angemessenen Leistung mit Servomotor. Folglich wurde ein 3-Achsen Gimbal mit bürstenlosen Motoren und Arduino gemacht. Einführungs-VIDEO unten zeigt die Wirksamkeit des DIY Gimbals. In dem Video würde plötzlich ziemlich Geräusch zu hören. Es ist ohne jeden Abzug zeigen Stärken und Schwächen des Gimbals überlassen. Willkürliche Filmschnitt wird vermieden.

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[EINFÜHRUNGSVIDEO]

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Es scheint, dass die DIY 3-Achsen Gimbal in diesem Video genug Entschädigung für den praktischen Einsatz zur Verfügung stellt. Aber es war nicht leicht zu machen, dieser Ebene. Zum Beispiel habe ich mit Schwierigkeiten unten getroffen.

  • Steuernde Brushless Motor ausreichend mit Arduino allein
  • Immer einen Präzision Rahmen des Gimbal mit eher schlecht-tool
  • Behebung der Störung des SPI -Schnittstelle zwischen Gyros und Arduino
  • Beilegung von Frame Klappern
  • Gute Vergütung vorgesehen und glattSchwenken oder kippen hinzufügen

Das erste Problem oben ist eine Frage der Programmierung. Im Gegensatz dazu ist die zweite eine reine Hardware -Frage. Und die restlichen befinden sich im Schnittpunkt der beiden Angelegenheiten.

Auch vier Probleme mit Ausnahme der ersten aufgetreten als die zweite Achse der einachsigen Gimbal hinzugefügt wurde. Es bedeutet, dass der Kern des Programms mehrachsige Gimbal hier ist unterscheidet sich nicht von der Achse ein. Aber die gute Rahmen für mehrachsige ein erfordert viel mehr Anstrengungen als einzelne Achse eines zu bekommen.

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Hier wird im Detail in einem späteren Schritt "Wie erstelle ich die DIY einachsigen Brushless Gimbal mit Arduino" erzählt. Aber es ist eher ein spezielles Thema, den Prozess der Entwicklung eine DIY Kamera kardanisch mit Arduino , Ebene hoch genug für den praktischen Einsatz die ganze Geschichte zu erzählen. Die Geschichte ist wie folgt.

  • Ein wichtiger Punkt zu einem Gimbal mit gyro
  • DIY einachsigen Gimbal mit billigen Pinsel DC Motor
  • DIY einachsigen Gimbal mit Servomotor
  • DIY einachsigen Gimbal mit Brushless DC Motor
  • Mehrere Achsen gesteuert
  • Wirksamkeit der DIY gimbal
  • Ungelöste Probleme zur Verbesserung

"Gewusst wie ..." wird meist im Schritt 6 bis 10 erzählt. Und die minimale Arbeit darin möglicherweise erfolgen nur unter Bezugnahme auf Inhalt in Schritt 10 nachdem gerade DCUMENTARY (12) in Schritt 9. Auf der anderen Seite würde die Leistung des DIY 3-Achs Gimbals gesehen werden, etwa nachdem ich Einführungsvideo über DCUMENTARY (15) in Schritt 12 und DCUMENTARY (17) in Schritt 13.

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By the way, hat ein weiteres Projekt mit dem Titel "Brushless Gimbal mit Arduino" im letzten Jahr auf Instructables gebucht worden. Es hat mir die "gute Quelle für ein Ausgangspunkt". Aber seinen Ansatz steht im Gegensatz zu mir. Der Unterschied zwischen ihnen würde in Schritt 5erklärt.

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Ich hoffe die angehängte Videos und Bilder für mein schlechtes Englisch wäre zu kompensieren . Die japanische Version von diesem instructable hat zusätzlich drei weitere Schritte.


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