Schritt 12: Verkabelung
Wickeln die beiden Gründe der LED Arme zusammen, machen Sie dasselbe mit dem positiven und fügen Sie einen 470 Ohm Widerstand. Anschließend verbinden Sie die Kabel vom Kopf an ihre Plätze auf der Platine, machen Sie dasselbe mit den Motoren und Servo. Jetzt fügen Sie einen 1 k-Widerstand zwischen einem Hebel Schalter Draht und Boden dann auf der Platine zu verbinden. Die LEDs an die positiven und negativen Kabel anschließen und die Buchse die gleiche Weise zu tun. Nachdem Sie fertig sind, testen Sie es mit einige grundlegende Skizzen wie blinken und Sevo Sweep. Hier ist das Setup-Skript:
#include < Servo.h >
Servo Myservo;
Int L1 = 7;
Int led1 = 13;
Int S1 = 4;
Int S2 = 5;
Int J1 = A0;
Int M1 = 10;
Int M2 = 11;
Int pos = 0;
void setup()
{
myservo.Attach(9);
PinMode (L1, OUTPUT);
PinMode (led1, OUTPUT);
PinMode (S1, Eingabe);
PinMode (S2, Eingabe);
PinMode (J1, OUTPUT);
PinMode (M1, OUTPUT);
PinMode (M2, OUTPUT);
}