Den Arduino Line-folgende Roboter Bob (17 / 24 schritt)


Schritt 17: Brechen Sie den Code: kalibrieren

Diese Funktion wird aufgerufen, mit dem folgenden code

  • Right_sensor_calibrated_value = kalibrieren (RIGHT_SENSOR, RIGHT_TURN_SIGNAL);

Der obige Code sollte geändert werden, basierend auf dem Sensor (rechts, links oder mittleren kalibriert)

Diese Funktion von der Funktion setup() genannt;

Diese Funktion wird aufgerufen, wenn für jeden Sensor zu bestimmen, die erste "" Lektüre für jeden Sensor geeicht". Diese Lesung basiert auf anfängliche Abstand vom Sensor zur Linie. Der kalibrierte Sensor Lektüre für die mittleren Sensor werden immer weniger als die kalibrierten Sensor für die rechten und linken Sensoren lesen.

Der Code für die calibrate()-Funktion ist auf den folgenden Schritt

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