Corvette Umbau ein (CR-1)


Corvette Umbau One (CR-1) ist die Umgestaltung eines Powerwheels
Corvette C4 um autonome Navigation Bereiche wie Schule sein
Flure oder Labyrinth-artigen Setups. Der Name dieses Projekts ergibt sich aus der
Corvette Performance Modellname, ZR-1. Das Ziel dieses Projektes ist es
simulieren Sie reale Ereignisse wo Autos brauchen, um unbekannte Terrain ohne navigieren
Kollision mit Objekten in ihrer Umgebung. Um dies zu erreichen
Ziel, mussten wir eine Design für unsere Roboter entsprechen zu schaffen. Durch die Installation
Ping-Sensoren an bestimmten Stellen am Fahrzeug, einen Arduino Programmierung
Mikrocontroller, Konfigurieren von Motorsteuerungen und Motoren und andere mechanische
und elektrischen Geräten, wir waren ermöglicht volle Kontrolle über das Fahrzeug. Dies
enthält Lenkung, Bewegung und Navigation durch Messung seiner Nähe zu den umliegenden
Objekte. Einige der Daten, die wir gesammelt haben, aus der Arbeit an diesem Projekt
ein Verständnis für die komplexen Bordnetz-Systeme umfassen wie einrichten und anpassen
Sensoren, wie z. B. Ping Sensoren für die Erkennung von Distanz und Kontrolle der
Motoren für Lenkung und Bewegung, basiert auf der Interpretation von Informationen
von den Sensoren. Daher kann nach all unserer Forschung, wir dem Schluss, dass
CR-1 parallelen realen Studien über autonome Fahrzeuge, und dass unsere Forschung
kann auf solche Studien nutzbringend angewendet werden.

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