Dies wird einer der kürzesten Instructables für Cog-Burn sein.
LIDAR-Lite Code ist im Wesentlichen der Ausgangspunkt. Wir haben die Version mit der Standardbibliothek Arduino Draht. Dann fügte den Code um bis zu drei LEDS einzuschalten. Jede LED stellt dar, dass der LIDAR-Daten ein Objekts innerhalb von 1 m, 2 m und 3 m sieht. Der Code, den wir hinzugefügt ist unten und war am Linie 50 hinzugefügt.
Unser Design seit jeher, dass sehen weiter als 3m nicht erforderlich ist, weil du auf Befehl der Roboter gehst fahren nur ein paar Füße, bevor Sie überprüfen, ob alles macht Sinn und Messen Sie die Abstände das Objekt, das Sie im Moment beschäftigen.
Der Abstand von der LIDAR-Daten liest nur die neueste ASCII-Zahl aus einem seriellen Gerät/Dev/TtyUSB # von der LIDAR-Daten zu den Abstand zum Objekt.
Wir haben ein Hokuyo LIDAR zur Verfügung in unserem Team für das DARPA-DRC-Finale und wir haben es benutzt für die DARPA DRC-Studien. Aber entschieden wir dachten, wir könnten Weg mit nur die LIDAR-Lite und etwas an Gewicht zu sparen und den Roboter ein bisschen mehr bezahlbar zu machen.
